من بیش از یک دهه را صرف کار کردن، تست و رفع مشکل سیستم های ناوبری بی وقفه (INS) کردم، و اگر چیزی هست که من یاد گرفته ام،اينه که اين سيستم ها اسب هاي کار ساکت جهان ناوبندي هستن هميشه اونجا هستن، هميشه قابل اعتماد هستند، اما تقريباً هرگز اعتباري که مستحقشون هستن رو به دست نميارن
اکثر مردم حتی متوجه نمی شوند که هر روز از سیستم مهاجرت استفاده می کنند، چه زمانی که هواپیماهای بدون سرنشین خود را در یک روز باد دار در مسیر خود نگه می دارند، چه زمانی که یک ربات تحویل بدون GPS در یک پیاده رو شلوغ حرکت می کند،یا وقتی یک هواپیمای تجاری در طوفان با دید صفر حرکت می کند.
ما خیلی عادت داریم که درباره GPS، ارتباط ماهواره ای، نقشه برداری مبتنی بر هوش مصنوعی بشنویم.که ما فراموش می کنیم یک نوع کاملاً دیگر از ناوبری وجود دارد که نیازی به هیچ کمک خارجی ندارد یکی که تنها به سنسورهای خود متکی است، الگوریتم های خودش و دقت طراحیش.
چیزی که من در مورد INS جالب ترین را پیدا می کنم این است که چگونه آن را ریشه در فیزیک خالص است؛ آن را با استفاده از شتاب سنج برای اندازه گیری هر کمی از حرکت کوچک، جیروسکوپ برای ردیابی حتی کوچکترین چرخش،و سپس تمام این داده ها را خرد می کند تا دقیقاً جایی که هستید را پیدا کند، حتی اگر شما در جایی هستید که هیچ سیگنال نمی تواند به آن برسد مانند عمق زیر اقیانوس، داخل یک تونل کوهستانی، یا بالا در ابرها که ماهواره ها نمی توانند نفوذ کنند.
من هنوز به پروژه ای که چند سال پیش روی آن کار کردم فکر می کنم، جایی که ما در حال توسعه یک INS برای یک زیردریایی کوچک مستقل بودیم که وظیفه نقشه برداری صخره های مرجانی زیر آب را داشتیم؛ GPS در این عمق بی فایده بود،و حتی ناوبری صوتی هم محدودیت های خودشو داشت، اما سازمان مهاجرت ما اون زیردریایی رو برای هفته ها در مسیر درست نگه داشت، هر اینچ از صخره را با دقت باورنکردنی نقشه برداری کرد، هرگز بیش از یک سانتی متر از مسیر برنامه ریزی شده ی خود منحرف نشد.
این سحر و جادو این است که این انسانه خودکفاست، انعطاف پذیر است، و هرگز تسلیم نمی شود، حتی زمانی که همه چیز در اطرافش شکست بخورد.
بسیاری از افرادی که با آنها صحبت می کنم فکر می کنند که آی ان اس فقط یک پشتیبان برای GPS است، چیزی که فقط وقتی که سیگنال کاهش می یابد، کار می کند، اما این نمی تواند بیشتر از حقیقت باشد.
در صنایع مانند هوافضا، دفاع و اکتشافات دریایی، INS سیستم ناوبری اصلی است، زیرا تنها سیستم قابل اعتماد در شرایط شدید است.
يه هواپيما در جنگ نمي تونه به جي پي اس تکیه کنه ممکنه گیر کنه يا رد بشه يا اصلاً سيگنال نداشته باشهچي باعث ميشه خلبان سالم به خونه برسه.
به همین ترتیب، یک کشتی تحقیقاتی در اعماق دریا نمی تواند منتظر سیگنال GPS باشد تا از طریق آب برسد، بنابراین INS راهنمای مداوم آن است، قطب نما در تاریکی.
در طول سال ها، من سیستم های مهاجرت را به روشی که هرگز فکرش را نمی کردم تکامل یافته دیده ام. وقتی شروع کردم، سیستم های مهاجرت بزرگ و سنگین بودند.و فوق العاده گران بودند فقط در وسایل نقلیه بزرگ مانند هواپیما استفاده می شدند، کشتی ها و تجهیزات نظامی، و آنها نیاز به یک تیم از مهندسان برای کالیبراسیون و نگهداری.
حالا، شما می توانید یک ماژول INS کوچک تر از انگشت شما را در یک هواپیمای بدون سرنشین مصرفی، یک ساعت هوشمند، یا حتی یک جفت عینک واقعیت افزوده قرار دهید، و این دقیق تر، قابل اطمینان تر،و مقرون به صرفه تر از قبل.
اصل اصلی تغییر نکرده است، اما تکنولوژی هوشمندتر، کوچکتر و قابل دسترسی تر شده است، و دنیای جدیدی از کاربردهای جدید را باز می کند.
چیزی که من بیشتر در مورد کار با آی ان اس دوست دارم چالش آن است؛ این کار جذاب نیست، بیشتر اوقات شما در آزمایشگاه هستید، سنجش سنسورها، عیب یابی حرکت،یا اصلاح الگوریتم ها تا داده ها حتی دقیق تر شوند..
شما هیجان دیدن یک پرتاب موشک یا یک هواپیما بدون سرنشین را نمی بینید، نه به طور مستقیم به هر حال اما وقتی شما این تماس را از میدان دریافت می کنید،وقتی که تیم به شما میگه که اداره مهاجرت ماشین رو در مسیر درست نگه داشته، از طریق یک تونل، از طریق جایی که هیچ چیز دیگری کار نمی کرد، آن لحظه است که همه چیز ارزش آن را احساس می کند.
سازمان مهاجرت قهرمان ناشناخته است، راهنمای ساکت، کسی که پشت صحنه کار می کند تا ما را در حرکت نگه دارد، تا ما را در امان نگه دارد، تا ما را در مسیر درست نگه دارد حتی زمانی که ما نمی دانیم که آنجاست.
در دنیایی که به طور فزاینده ای وابسته به اتصال، به سیگنال های خارجی، به چیزهایی است که ما نمی توانیم کنترل کنیم، اطمینان بخش است که می دانیم یک فناوری وجود دارد که می تواند به تنهایی ایستاده باشد، که می تواند به خود تکیه کند،که هرگز راه خود را از دست ندهد.
و به همین دلیل است که من به کار بر روی مهاجرت ادامه می دهم، آن را بهبود می بخشم، در مورد آن صحبت می کنم، زیرا هر قهرمان ناشناخته لیاقت دیدن را دارد، حتی اگر فقط توسط افرادی باشد که می دانند چقدر اهمیت دارد.