Saya telah menghabiskan lebih dari satu dekade bermain-main, menguji, dan pemecahan masalah dengan sistem navigasi inersia (INS), dan jika ada satu hal yang saya pelajari,adalah bahwa sistem ini adalah kuda kerja tenang dari dunia navigasi selalu ada, selalu dapat diandalkan, tapi hampir tidak pernah mendapatkan kredit yang layak.
Kebanyakan orang bahkan tidak menyadari bahwa mereka menggunakan INS setiap hari, apakah itu ketika drone mereka tetap di jalur selama hari berangin, ketika robot pengiriman menavigasi trotoar penuh sesak tanpa GPS,atau ketika pesawat komersial meluncur melalui badai dengan visibilitas nol.
Kita sangat terbiasa mendengar tentang GPS, tentang konektivitas satelit, tentang pemetaan berbasis AI,bahwa kita lupa ada jenis navigasi yang sama sekali lain yang tidak membutuhkan bantuan eksternal yang hanya bergantung pada sensor sendiri, algoritmanya sendiri, dan presisi desainnya.
Apa yang saya temukan paling menarik tentang INS adalah bagaimana ia berakar pada fisika murni; itu menggunakan akselerometer untuk mengukur setiap gerakan kecil, gyroscope untuk melacak bahkan rotasi terkecil,dan kemudian crunches semua data itu untuk mencari tahu persis di mana Anda berada, bahkan jika Anda berada di tempat di mana sinyal tidak dapat mencapai seperti jauh di bawah laut, di dalam terowongan gunung, atau tinggi di awan di mana satelit tidak dapat menembus.
Saya masih ingat proyek yang saya kerjakan beberapa tahun lalu, di mana kami mengembangkan INS untuk kapal selam otonom kecil yang bertugas memetakan terumbu karang bawah laut; GPS tidak berguna di kedalaman itu,dan bahkan navigasi akustik memiliki batasnya, tapi INS kami menjaga kapal selam di jalur selama berminggu-minggu, memetakan setiap inci terumbu dengan akurasi yang luar biasa, tidak pernah menyimpang lebih dari satu sentimeter dari rute yang direncanakan.
Itulah keajaiban INS. Ini mandiri, ini tangguh, dan tidak pernah berhenti, bahkan ketika semua yang lain di sekitarnya gagal.
Banyak orang yang saya ajak bicara berpikir INS hanyalah backup untuk GPS, sesuatu yang hanya bekerja ketika sinyalnya turun, tapi itu tidak bisa lebih jauh dari kebenaran.
Dalam industri seperti aerospace, pertahanan, dan eksplorasi laut, INS adalah sistem navigasi utama, karena hanya satu yang dapat dipercaya dalam kondisi ekstrem.
Pesawat tempur tidak bisa mengandalkan GPS dalam pertempuran mungkin terganggu, mungkin akan dicegat, atau mungkin tidak ada sinyal sama sekali jadi INS adalah apa yang membuatnya tetap di jalur, apa yang memastikan ia mencapai targetnya,Apa yang membawa pilot pulang dengan selamat.
Demikian pula, kapal penelitian laut dalam tidak bisa menunggu sinyal GPS datang melalui air, jadi INS adalah panduan konstan, kompas di gelap.
Selama bertahun-tahun, saya telah melihat INS berkembang dengan cara yang tidak pernah saya pikir mungkin; ketika saya pertama kali memulai, sistem INS sangat besar, berat,dan sangat mahal - mereka hanya digunakan dalam kendaraan besar seperti pesawat, kapal, dan peralatan militer, dan mereka membutuhkan tim insinyur untuk mengkalibrasi dan memelihara.
Sekarang, Anda bisa memasang modul INS yang lebih kecil dari ibu jari Anda ke dalam drone konsumen, jam tangan pintar, atau bahkan sepasang kacamata augmented reality, dan itu lebih akurat, lebih dapat diandalkan,dan lebih terjangkau dari sebelumnya.
Prinsip inti tidak berubah, tetapi teknologi telah menjadi lebih cerdas, lebih kecil, dan lebih mudah diakses, membuka seluruh dunia aplikasi baru.
Apa yang paling saya sukai tentang bekerja dengan INS adalah tantangannya; ini bukan pekerjaan yang glamor, sebagian besar waktu Anda berada di laboratorium, mengkalibrasi sensor, pemecahan masalah drift,atau memperbaiki algoritma untuk membuat data lebih tepat.
Anda tidak mendapatkan kegembiraan melihat peluncuran roket atau pesawat tak berawak terbang, tidak secara langsung bagaimanapun. Tapi ketika Anda mendapatkan panggilan dari lapangan,ketika tim memberitahu Anda bahwa INS menjaga kendaraan di jalur melalui badai, melalui terowongan, melalui tempat di mana tidak ada yang lain bekerja, itu adalah saat semua merasa layak.
INS adalah pahlawan yang tidak dikenal, pemandu diam, yang bekerja di balik layar untuk membuat kita bergerak, untuk menjaga kita aman, untuk menjaga kita tetap di jalur - bahkan ketika kita tidak tahu itu ada.
Di dunia yang semakin bergantung pada konektivitas, pada sinyal eksternal, pada hal-hal yang tidak dapat kita kendalikan, sangat meyakinkan untuk mengetahui bahwa ada teknologi yang dapat berdiri sendiri, yang dapat mengandalkan dirinya sendiri,yang tidak pernah bisa kehilangan jalannya.
Dan itulah mengapa aku akan terus bekerja pada INS, terus menyempurnakan, terus berbicara tentang hal itu karena setiap pahlawan yang tidak dikenal layak dilihat, bahkan jika hanya oleh orang-orang yang tahu betapa pentingnya.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
