J'ai passé plus d'une décennie à bricoler, tester et dépanner des systèmes de navigation par inertie (INS), et si j'ai appris une chose,C'est que ces systèmes sont les chevaux de bataille silencieux du monde de la navigation., toujours fiables, mais n'obtiennent presque jamais le crédit qu'ils méritent.
La plupart des gens ne se rendent même pas compte qu'ils utilisent l'INS tous les jours, que ce soit quand leur drone reste sur la bonne voie par temps venteux, quand un robot de livraison navigue sur un trottoir bondé sans GPS,ou quand un avion commercial glisse dans une tempête sans visibilité.
Nous sommes tellement habitués à entendre parler du GPS, de la connectivité par satellite, de la cartographie basée sur l'IA,Il y a un autre type de navigation qui n'a besoin d'aucune aide extérieure, qui repose uniquement sur ses propres capteurs., ses propres algorithmes, et la précision de sa conception.
Ce que je trouve le plus intéressant à propos de l'INS, c'est qu'il est enraciné dans la physique pure; il utilise des accéléromètres pour mesurer chaque moindre mouvement, des gyroscopes pour suivre même la plus petite rotation,et puis crunches toutes ces données pour comprendre exactement où vous êtes, même si vous êtes dans un endroit où aucun signal ne peut atteindre, comme au fond de l'océan, à l'intérieur d'un tunnel de montagne ou dans les nuages où les satellites ne peuvent pas pénétrer.
Je pense encore à un projet sur lequel j'ai travaillé il y a quelques années, où nous développions un INS pour un petit sous-marin autonome chargé de cartographier les récifs coralliens sous-marins; le GPS était inutile à cette profondeur,et même la navigation acoustique avait ses limites, mais notre INS a gardé ce sous-marin sur la bonne voie pendant des semaines, cartographiant chaque centimètre du récif avec une précision incroyable, ne s'écartant jamais de plus d'un centimètre de sa trajectoire prévue.
C'est la magie de l'INS. Il est autonome, il est résilient, et il n'abandonne jamais, même quand tout le reste autour de lui échoue.
Beaucoup de gens avec qui je parle pensent que l'INS est juste une sauvegarde du GPS, quelque chose qui ne fonctionne que lorsque le signal tombe, mais cela ne pourrait pas être plus loin de la vérité.
Dans des industries comme l'aérospatiale, la défense et l'exploration marine, l'INS est le système de navigation principal, car c'est le seul qui peut être fiable dans des conditions extrêmes.
Un avion de chasse ne peut pas compter sur le GPS en combat. Il peut être bloqué, intercepté, ou n'avoir aucun signal.Qu'est-ce qui ramène le pilote sain et sauf?.
De même, un navire de recherche en haute mer ne peut pas attendre qu'un signal GPS vienne à travers l'eau, donc l'INS est son guide constant, sa boussole dans le noir.
Au fil des ans, j'ai vu l'INS évoluer d'une manière que je n'aurais jamais cru possible. Quand j'ai commencé, les systèmes de l'INS étaient énormes, lourds,et incroyablement chers, ils n'étaient utilisés que dans les gros véhicules comme les avions., des navires et du matériel militaire, et ils nécessitaient une équipe d'ingénieurs pour calibrer et entretenir.
Vous pouvez installer un module INS plus petit que votre pouce dans un drone grand public, une montre intelligente, ou même une paire de lunettes de réalité augmentée, et c'est plus précis, plus fiable,et plus abordable que jamais.
Le principe de base n'a pas changé, mais la technologie est devenue plus intelligente, plus petite et plus accessible, ouvrant un monde entier de nouvelles applications.
Ce que j'aime le plus dans le travail avec l'INS, c'est le défi; ce n'est pas un travail glamour, la plupart du temps, vous êtes dans un laboratoire, à calibrer des capteurs, à dépanner des dérives, à détecter les problèmes, à détecter les problèmes, à détecter les problèmes, à détecter les problèmes, à détecter les problèmes, à détecter les problèmes.ou affiner les algorithmes pour rendre les données encore plus précises.
Vous n'avez pas l'excitation de voir un lancement de fusée ou un drone voler, pas directement de toute façon, mais quand vous recevez cet appel du terrain,quand l'équipe vous dit que l'immigration a gardé le véhicule sur la bonne voie pendant une tempête, à travers un tunnel, à travers un endroit où rien d'autre ne fonctionnait, c'est le moment où tout semble en valoir la peine.
L'INS est le héros méconnu, le guide silencieux, celui qui travaille dans les coulisses pour nous garder en mouvement, pour nous garder en sécurité, pour nous garder sur la bonne voie, même quand nous ne savons pas qu'il est là.
Dans un monde qui dépend de plus en plus de la connectivité, des signaux externes, des choses que nous ne pouvons pas contrôler, il est rassurant de savoir qu'il existe une technologie qui peut se tenir seule, qui peut compter sur elle-même,qui ne peut jamais perdre son chemin.
Et c'est pourquoi je vais continuer à travailler sur l'immigration, continuer à l'affiner, continuer à en parler parce que chaque héros méconnu mérite d'être vu, même si ce n'est que par les gens qui savent à quel point il compte.
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