Έχω περάσει πάνω από μια δεκαετία ανακατεύοντας, δοκιμάζοντας, και λύνοντας προβλήματα με τα αδρανειακά συστήματα πλοήγησης (INS), και αν υπάρχει ένα πράγμα που έχω μάθει,Είναι ότι αυτά τα συστήματα είναι τα ήσυχα άλογα εργασίας του κόσμου της ναυσιπλοΐας, πάντα αξιόπιστοι, αλλά σχεδόν ποτέ δεν παίρνουν την πίστωση που τους αξίζει.
Οι περισσότεροι άνθρωποι δεν συνειδητοποιούν καν ότι χρησιμοποιούν το INS καθημερινά, είτε είναι όταν το drone τους παραμένει σε πορεία σε μια ανεμόπνευστη μέρα, είτε όταν ένα ρομπότ παράδοσης περιηγείται σε ένα πολυσύχναστο πεζοδρόμιο χωρίς GPS,ή όταν ένα εμπορικό αεροπλάνο γλιστρά μέσα από μια καταιγίδα με μηδενική ορατότητα.
Είμαστε τόσο συνηθισμένοι να ακούμε για το GPS, για τη δορυφορική σύνδεση, για τη χαρτογράφηση με βάση την τεχνητή νοημοσύνη,ότι ξεχνάμε ότι υπάρχει ένα εντελώς διαφορετικό είδος πλοήγησης που δεν χρειάζεται καμία εξωτερική βοήθεια ένα που βασίζεται αποκλειστικά στους δικούς του αισθητήρες, τους δικούς του αλγόριθμους, και την ακρίβεια του σχεδιασμού του.
Αυτό που βρίσκω πιο ενδιαφέρον για το INS είναι ότι έχει τις ρίζες του στην καθαρή φυσική. Χρησιμοποιεί επιταχυντήρια για να μετρήσει κάθε μικροσκοπικό κομμάτι κίνησης, γυροσκόπια για να παρακολουθήσει ακόμη και τη μικρότερη περιστροφή,Και μετά καταγράφει όλα αυτά τα δεδομένα για να καταλάβει ακριβώς πού βρίσκεσαι., ακόμα και αν βρίσκεστε σε ένα μέρος όπου κανένα σήμα δεν μπορεί να φτάσει, όπως βαθιά κάτω από τον ωκεανό, μέσα σε μια σήραγγα βουνού, ή ψηλά στα σύννεφα όπου οι δορυφόροι δεν μπορούν να διεισδύσουν.
Ακόμα σκέφτομαι ένα έργο στο οποίο δούλεψα πριν από μερικά χρόνια, όπου αναπτύσσαμε ένα INS για ένα μικρό αυτόνομο υποβρύχιο με αποστολή να χαρτογραφεί υποβρύχια κοραλλιογενή ύφαλα. Το GPS ήταν άχρηστο τόσο βαθιά,Και ακόμα και η ακουστική πλοήγηση είχε τα όριά της.Αλλά το ΥΠΕΞ μας κράτησε το υποβρύχιο σε τροχιά για εβδομάδες, χαρτογραφώντας κάθε εκατοστό του υφάλου με απίστευτη ακρίβεια, χωρίς να παρεκκλίνει ποτέ περισσότερο από ένα εκατοστό από την προγραμματισμένη πορεία του.
Αυτή είναι η μαγεία του INS. είναι αυτοτελής, είναι ανθεκτικός, και ποτέ δεν παραιτείται, ακόμα και όταν όλα τα άλλα γύρω του αποτυγχάνουν.
Πολλοί άνθρωποι με τους οποίους μιλάω πιστεύουν ότι το INS είναι απλά ένα "εφεδρικό" για το GPS, κάτι που ενεργοποιείται μόνο όταν πέσει το σήμα, αλλά αυτό δεν θα μπορούσε να είναι πιο μακριά από την αλήθεια.
Σε βιομηχανίες όπως η αεροδιαστημική, η άμυνα και η θαλάσσια εξερεύνηση, το INS είναι το κύριο σύστημα πλοήγησης, επειδή είναι το μόνο που μπορεί να εμπιστευθείται σε ακραίες συνθήκες.
Ένα μαχητικό δεν μπορεί να βασιστεί στο GPS στη μάχη. Μπορεί να μπλοκαριστεί, να υποκλαπεί ή να μην υπάρξει κανένα σήμα. Έτσι το INS είναι αυτό που το κρατά στην πορεία, αυτό που εξασφαλίζει ότι θα χτυπήσει τον στόχο του.Τι φέρνει τον πιλότο στο σπίτι με ασφάλεια;.
Ομοίως, ένα σκάφος ερευνών βαθέων υδάτων δεν μπορεί να περιμένει ένα σήμα GPS να περάσει από το νερό, έτσι ώστε το INS να είναι ο συνεχής οδηγός του, η πυξίδα του στο σκοτάδι.
Κατά τη διάρκεια των ετών, έχω παρακολουθήσει το INS να εξελίσσεται με τρόπους που ποτέ δεν πίστευα ότι ήταν δυνατόν. Όταν ξεκίνησα, τα συστήματα του INS ήταν τεράστια, βαριά,Και απίστευτα ακριβά. Χρησιμοποιούνταν μόνο σε μεγάλα οχήματα όπως τα αεροπλάνα., πλοία, και στρατιωτικό εξοπλισμό, και απαιτούσαν μια ομάδα μηχανικών για να τακτοποιήσουν και να συντηρήσουν.
Τώρα, μπορείτε να τοποθετήσετε μια μονάδα INS μικρότερη από τον αντίχειρά σας σε ένα drone καταναλωτή, ένα smartwatch, ή ακόμα και ένα ζευγάρι γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας, και είναι πιο ακριβές, πιο αξιόπιστο,και πιο προσιτό από ποτέ..
Η βασική αρχή δεν έχει αλλάξει, αλλά η τεχνολογία έχει γίνει πιο έξυπνη, μικρότερη και πιο προσβάσιμη, ανοίγοντας έναν κόσμο νέων εφαρμογών.
Αυτό που μου αρέσει περισσότερο στην εργασία με το INS είναι η πρόκληση του. Δεν είναι γοητευτική εργασία, το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου είσαι σε ένα εργαστήριο, βαθμονόμηση αισθητήρων, αντιμετώπιση προβλημάτων drift,ή βελτιώνοντας αλγόριθμους για να κάνουν τα δεδομένα ακόμα πιο ακριβή.
Δεν νιώθεις τον ενθουσιασμό να βλέπεις μια εκτόξευση πυραύλου ή ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος να πετάει, όχι άμεσα ούτως ή άλλως, αλλά όταν παίρνεις αυτή την κλήση από το πεδίο,Όταν η ομάδα σας πει ότι η υπηρεσία μετανάστευσης κράτησε το όχημα σε πορεία μέσα σε μια καταιγίδα, μέσα από ένα τούνελ, μέσα από ένα μέρος όπου τίποτα άλλο δεν δούλευε, αυτή είναι η στιγμή που όλα αισθάνονται ότι αξίζει.
Το ΕΝΣ είναι ο άγνωστος ήρωας, ο σιωπηλός οδηγός, αυτός που εργάζεται πίσω από τις σκηνές για να μας κρατήσει σε κίνηση, να μας κρατήσει ασφαλείς, να μας κρατήσει στο δρόμο, ακόμα και όταν δεν ξέρουμε ότι είναι εκεί.
Σε έναν κόσμο που εξαρτάται όλο και περισσότερο από τη σύνδεση, από εξωτερικά σήματα, από πράγματα που δεν μπορούμε να ελέγξουμε, είναι καθησυχαστικό να γνωρίζουμε ότι υπάρχει μια τεχνολογία που μπορεί να σταθεί μόνη της, που μπορεί να βασίζεται στον εαυτό της,που δεν μπορεί ποτέ να χάσει το δρόμο του..
Και γι' αυτό θα συνεχίσω να δουλεύω στο ΕΝΣ, θα συνεχίσω να το βελτιώνω, θα συνεχίσω να μιλάω γι' αυτό, επειδή κάθε άγνωστος ήρωας αξίζει να τον δουν, ακόμα κι αν είναι μόνο από τους ανθρώπους που ξέρουν πόσο σημαντικό είναι.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
