Я провел более десяти лет, играя с инерциальными навигационными системами, тестируя их и устраняя неполадок, и если есть что-то, чему я научился,Это потому, что эти системы - это тихие рабочие лошади навигационного мира.Всегда надежны, но почти никогда не получают заслуженного признания.
Большинство людей даже не понимают, что они используют ИНС каждый день, будь то когда их дрон остается на курсе в ветреный день, когда робот доставки ориентируется на переполненном тротуаре без GPS,или когда коммерческий самолет пролетает через шторм с нулевой видимостью.
Мы так привыкли слышать о GPS, о спутниковой связи, о картографировании, основанном на ИИ,что мы забываем, что существует совершенно другой тип навигации, который не нуждается ни в какой внешней помощи, который полагается исключительно на свои собственные датчики., собственные алгоритмы, и точность его конструкции.
Что мне кажется самым интересным в INS, так это то, что он коренится в чистой физике; он использует акселерометры для измерения каждого крошечного движения, гироскопы для отслеживания даже самого маленького вращения,и затем скручивает все эти данные, чтобы понять, где именно вы находитесь, даже если вы находитесь в месте, где никакой сигнал не может достичь, например, глубоко под океаном, внутри горного тоннеля или высоко в облаках, где спутники не могут проникнуть.
Я всё ещё вспоминаю проект, над которым я работал несколько лет назад, когда мы разрабатывали INS для небольшой автономной подводной лодки с задачей картографировать подводные коралловые рифы; GPS был бесполезен на такой глубине,и даже акустическая навигация имела свои пределы, но наша ИНС держала подлодку на пути в течение нескольких недель, наносила карты каждого дюйма рифа с невероятной точностью, никогда не отклоняясь более чем на сантиметр от запланированного маршрута.
В этом и заключается магия INS: он самодостаточен, он устойчив и никогда не сдается, даже когда все остальное вокруг него терпит неудачу.
Многие люди, с которыми я разговариваю, думают, что ИНС - это просто "запас" для GPS, что-то, что работает только тогда, когда сигнал падает, но это не может быть дальше от истины.
В таких отраслях, как аэрокосмическая, оборонная и морская разведка, INS является основной навигационной системой, потому что она единственная, которой можно доверять в экстремальных условиях.
Истребитель не может рассчитывать на GPS в бою он может быть заблокирован, он может быть перехвачен, или может не быть никакого сигнала так что INS это то, что держит его на курсе, что гарантирует, что он попадает в цель,Что приведет пилота домой?.
Аналогичным образом, глубоководный исследовательский корабль не может ждать, пока через воду придет сигнал GPS, поэтому INS является его постоянным проводником, его компасом в темноте.
На протяжении многих лет я наблюдал, как ИНС развивается так, как я никогда не думал, что это возможно. Когда я только начал, системы ИНС были огромными, тяжелыми,и невероятно дорогие. Они использовались только в больших транспортных средствах, таких как самолеты., кораблей и военной техники, и они требовали команды инженеров для калибровки и обслуживания.
Теперь вы можете поместить модуль INS меньше пальца в потребительский дрон, умные часы или даже пару очков дополненной реальности, и он будет более точным, более надежным,и более доступным, чем когда-либо прежде..
Основной принцип не изменился, но технология стала умнее, меньше и более доступной, открывая целый мир новых приложений.
Что мне больше всего нравится в работе с ИНС, так это ее сложность; это не гламурная работа, большую часть времени вы находитесь в лаборатории, калибровываете датчики, устраняете неисправности,или усовершенствование алгоритмов, чтобы сделать данные еще более точными.
Вы не получаете волнения от того, что видите запуск ракеты или летающий дрон, не напрямую, но когда вы получаете звонок с поля,когда команда сообщает вам, что иммиграционная служба держала автомобиль на курсе во время шторма, через туннель, через место, где ничего не работало, это тот момент, когда все это стоит того.
ИНС - это невидимый герой, безмолвный гид, тот, кто работает за кулисами, чтобы держать нас в движении, держать нас в безопасности, держать нас на правильном пути, даже когда мы не знаем, что он есть.
В мире, который все больше зависит от связи, от внешних сигналов, от вещей, которые мы не можем контролировать, это успокаивает знать, что есть технология, которая может стоять самостоятельно, которая может полагаться на себя,что никогда не может потерять свой путь.
И именно поэтому я буду продолжать работать над ИНС, продолжать совершенствовать его, продолжать говорить об этом, потому что каждый незаслуженный герой заслуживает того, чтобы его видели, даже если это только люди, которые знают, насколько это важно.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
