Документ:
Подводная инерциальная навигационная система (ИНС) LKF-SX-N01-UW FOG от Liocrebif представляет собой новое поколение, устойчивую к давлению, ременную ИНС, построенную на основе технологии волоконно-оптического гироскопа. Состоящая из трехмерного интегрированного FOG, трехмерных акселерометров и выделенного вычислительного блока, она автономно измеряет полное 6-DOF движение носителя.
Поддерживая тесную интеграцию со спутниковой навигацией, доплеровским лагом скорости, USBL и другими инерциальными блоками посредством передовых навигационных алгоритмов, она выдает высокоточные данные о положении, скорости, курсе, ориентации, угловой скорости и качке.
|
Волоконно-оптический гироскоп (FOG)
|
|
| Стабильность смещения (комнатная температура) | ≤0.007°/ч, 1σ |
| Нелинейность коэффициента масштабирования | ≤50ppm, 1σ |
| Диапазон | ±400°/с |
|
Акселерометр
|
|
| Стабильность смещения | ≤30μg, 1σ |
| Нелинейность коэффициента масштабирования | ≤100ppm, 1σ |
| Диапазон | ±8g |
|
Точность навигации
|
|
| Точность позиционирования (чисто инерциальная) | ≤0.8 морских миль/1 час |
| Точность позиционирования (интегрированная GNSS) | Лучше, чем точность подключенной информации о положении GNSS |
| Точность позиционирования (интегрированная DVL) | 0,3% пройденного расстояния (КРП) |
| Точность скорости | ≤0,05 м/с (среднеквадратичное значение) |
| Точность курса (интегрированная DVL/USBL/GNSS) | ≤0,05°секφ (среднеквадратичное значение) |
| Точность горизонтальной ориентации (интегрированная DVL/USBL/GNSS) | ≤0,01° (среднеквадратичное значение) |
| Точность качки | 0,05 м или 0,05 H (в зависимости от того, что больше; H обозначает амплитуду вертикальной качки) |
| Частота обновления данных | 100 Гц |
| Время запуска | ≤30 мин (в море) |
|
Внешний интерфейс
|
|
| RS422 | 3 канала (расширяемые) |
| Сеть | 1 канал |
|
Экологическая адаптивность
|
|
| Рабочая температура | -40°C до +60°C |
| Номинальное давление | 2000 м/6000 м (настраиваемое) |
|
Физические характеристики
|
|
| Вес | (2000м) ≤18,0 кг (6000м) ≤25,0 кг |
| Размеры (мм) | ≤Ø260 мм * 280 мм |
|
Электрические характеристики
|
|
| Входное напряжение | DC 24 В (20-32 В) |
| Энергопотребление | Менее 20 Вт |
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
