Liocrebif社のLKF-SX-H5-UW FOG慣性航法システムは、光ファイバージャイロスコープ技術を基盤とした新世代の耐圧ストラップダウンINSです。3軸統合FOG、3軸加速度計、専用計算ユニットで構成され、搭載体の6自由度(6-DOF)の動きを自律的に測定します。高度な航法アルゴリズムにより、衛星航法、ドップラー速度ログ、USBL、その他の慣性ユニットとの緊密な統合をサポートし、高精度な位置、速度、方位、姿勢、角速度、ヒーブデータを生成します。
| 光ファイバージャイロスコープ (FOG) | |
| バイアスの安定性 (室温) | ≤0.08°/h, 1σ |
| スケールファクターの非線形性 | ≤50ppm, 1σ |
| レンジ | ±400°/s |
| 加速度計 | |
| バイアスの安定性 | ≤50ug, 1σ |
| スケールファクターの非線形性 | ≤100ppm, 1σ |
| レンジ | ±8g |
| 航法精度 | |
| 測位精度 (純粋慣性) | ≤5nm/1h |
| 測位精度 (GNSS統合) | 接続されたGNSS位置情報の精度より優れる |
| 測位精度 (DVL統合) | 移動距離の1.0% (CEP) |
| 速度精度 | ≤0.1m/s (RMS) |
| 方位精度 (DVL/USBL/GNSS統合) | ≤0.3°secφ (RMS) |
| 水平姿勢精度 (DVL/USBL/GNSS統合) | ≤0.02° (RMS) |
| ヒーブ精度 | 0.05 m または 0.05 H (大きい方; Hは鉛直ヒーブの振幅を示す) |
| データ更新レート | 100Hz |
| 起動時間 | ≤30分 (洋上) |
| 外部インターフェース | |
| RS422 | 3チャンネル (拡張可能) |
| ネットワーク | 1チャンネル |
| 環境適応性 | |
| 動作温度 | -40℃~+60℃ |
| 耐圧深度 | 2000m/6000m (カスタマイズ可能) |
| 物理的特性 | |
| 重量 | (2000m)≤4.0kg (6000m)≤5.5kg |
| 寸法 (mm) | ≤Φ139mm*150mm |
| 電気的特性 | |
| 入力電圧 | DC 24V (20-32 V) |
| 消費電力 | 20W未満 |
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