दस्तावेज़:
Liocrebif का LKF-SX-N01-UW FOG इनर्टियल नेविगेशन सिस्टम फाइबर ऑप्टिक जायरोस्कोप तकनीक पर निर्मित एक नई पीढ़ी का, दबाव-प्रतिरोधी स्ट्रैपडाउन INS है। इसमें तीन-अक्ष एकीकृत FOG, तीन-अक्ष एक्सेलेरोमीटर और एक समर्पित कंप्यूटेशन यूनिट शामिल है, जो वाहक की पूरी 6-DOF गति को स्वायत्त रूप से मापता है।
उन्नत नेविगेशन एल्गोरिदम के माध्यम से सैटेलाइट नेविगेशन, डॉपलर वेलोसिटी लॉग, USBL और अन्य इनर्टियल यूनिट्स के साथ टाइट इंटीग्रेशन का समर्थन करके, यह उच्च-सटीकता स्थिति, वेग, हेडिंग, एटीट्यूड, कोणीय दर और हीव डेटा आउटपुट करता है।
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फाइबर ऑप्टिक जायरोस्कोप (FOG)
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| बायस स्थिरता (कमरे का तापमान।) | ≤0.007°/h, 1σ |
| स्केल फैक्टर नॉन-लीनियरिटी | ≤50ppm, 1σ |
| रेंज | ±400°/s |
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एक्सेलेरोमीटर
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| बायस स्थिरता | ≤30μg, 1σ |
| स्केल फैक्टर नॉन-लीनियरिटी | ≤100ppm, 1σ |
| रेंज | ±8g |
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नेविगेशन सटीकता
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| पोजिशनिंग सटीकता (शुद्ध इनर्टियल) | ≤0.8nm/1h |
| पोजिशनिंग सटीकता (GNSS एकीकृत) | कनेक्टेड GNSS स्थिति जानकारी की सटीकता से बेहतर |
| पोजिशनिंग सटीकता (DVL एकीकृत) | यात्रा की दूरी का 0.3% (CEP) |
| वेग सटीकता | ≤0.05m/s (RMS) |
| हेडिंग सटीकता (DVL/USBL/GNSS एकीकृत) | ≤0.05°secφ (RMS) |
| क्षैतिज एटीट्यूड सटीकता (DVL/USBL/GNSS एकीकृत) | ≤0.01° (RMS) |
| हीव सटीकता | 0.05 मीटर या 0.05 H (जो भी बड़ा हो; H ऊर्ध्वाधर हीव के आयाम को दर्शाता है) |
| डेटा अपडेट दर | 100Hz |
| स्टार्टअप समय | ≤30 मिनट (समुद्र में) |
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बाहरी इंटरफ़ेस
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| RS422 | 3 चैनल (विस्तार योग्य) |
| नेटवर्क | 1 चैनल |
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पर्यावरण अनुकूलनशीलता
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| ऑपरेटिंग तापमान | -40°C से +60°C |
| गहराई रेटिंग | 2000 मीटर/6000 मीटर (अनुकूलन योग्य) |
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भौतिक विशेषताएँ
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| वजन | (2000 मीटर) ≤18.0 किग्रा (6000 मीटर) ≤25.0 किग्रा |
| आयाम (मिमी) | ≤Φ260mm * 280mm |
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विद्युत विशेषताएँ
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| इनपुट वोल्टेज | DC 24V (20-32 V) |
| बिजली की खपत | 20 वाट से कम |
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