Herkunftsort:
CHINA
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Modellnummer:
LKF-MSU204
Autonome SSicherungssystem
LKF-Die in Absatz 1 genannten Bedingungen gelten nicht.Es ist ein autonomes Sensorsystem.DieNach Abschluss des Initialisierungsprozesses beginnt es mit der Probenahme, Verarbeitung und dem Laden der kalibrierten Sensordaten in das Ausgangsregister,der über den SPI-Anschluss zugänglich istDer SPI-Anschluss ist in der Regel mit einem kompatiblen Anschluss des eingebetteten Prozessors verbunden.Tabelle 1 Hauptparameter der MSU204
|
Parameter |
Bedingungen |
Min. |
TYP |
Maximal |
Einheit |
|
|
Gyroskop |
Reichweite |
|
- 450 |
|
+450 |
°/s |
|
Bias-Unsicherheit |
Allan-Varianz |
|
0.8 |
1 |
°/h |
|
|
Biasstabilität |
10s Glättung |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
Wiederholbarkeit von Bias |
Konstante Temperatur |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
Nichtlinearität des Skalenfaktors |
|
|
25 |
50 |
ppm |
|
|
Rohstoffe |
|
|
0.1 |
0.2 |
°/√h |
|
|
g-Abhängiger Begriff |
|
|
10 |
|
°/h/g |
|
|
Kreuzkopplung |
|
|
0.001 |
|
Rad |
|
|
Skalafaktorfehler |
|
|
0.1 |
|
% FS |
|
|
Bandbreiten |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
Beschleunigungsmesser |
Bereich |
|
- 16 Jahre. |
|
+16 |
g |
|
Bias-Unsicherheit |
Allan-Varianz |
|
0.02 |
0.03 |
mg/kg |
|
|
Biasstabilität |
10s Glättung |
|
0.05 |
0.1 |
mg/kg |
|
|
Wiederholbarkeit von Bias |
Konstante Temperatur |
|
0.05 |
0.1 |
mg/kg |
|
|
VRW |
|
|
0.02 |
0.03 |
m/s/√h |
|
|
Nichtlinearität des Skalenfaktors |
|
|
3000 |
5000 |
ppm |
|
|
Kreuzkopplung |
|
|
0.001 |
|
Rad |
|
|
Bandbreite |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
Magnetometer |
Reichweite |
|
-8 |
|
+8 |
Gs |
|
Entschließung |
|
|
200 |
|
μG |
|
|
Geräuschintensität |
|
|
50 |
|
μG |
|
|
Bandbreite |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barometer |
Reichweite |
|
300 |
|
1100 |
Mbar |
|
Gesamtfehler |
|
|
4.5 |
|
Mbar |
|
|
Absoluter Fehler |
|
|
1.5 |
|
Mbar |
|
|
Nichtlinearität |
|
|
0.1 |
|
% FS |
|
|
Entschließung |
|
|
0.1 |
|
Mbar |
|
|
Schnittstelle |
SPI |
|
|
|
10 |
MHz |
|
UART |
|
9.6 |
460.8 |
921.6 |
Kbps |
|
|
Elektrische Eigenschaften |
Betriebsspannung |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
Stromverbrauch |
|
|
0.5 |
|
W |
|
|
Wellen |
Verhältnis von Spitzen zu Spitzen |
|
|
100 |
mV |
|
|
Strukturelle Eigenschaften |
Größe |
|
47.0 × 44.0 × 14.0 |
mm |
||
|
Gewicht |
|
|
|
50 |
g |
|
|
Arbeitsumfeld |
Betriebstemperatur |
|
- 40 |
|
85 |
°C |
|
Lagertemperatur |
|
- 55 |
|
85 |
°C |
|
|
Vibrationen |
|
10 bis 2000 Hz, 6,06 g |
||||
|
Schock |
|
30 g, 11 ms |
||||
|
Überlastung |
Halb-Sinus-Welle |
1000 g |
||||
|
Verlässlichkeit |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
Kontinuierliche Arbeitszeit |
|
|
120 |
|
h |
|
Tabelle2MSU204 Inertial Measurement Unit Connector External Pin Definitionen
|
PIN-Nummer |
Name |
Typ |
Beschreibungen |
|
10, 11, 12 |
VDD |
Stromversorgung |
|
|
13, 14, 15 |
GND |
Stromversorgung |
|
|
7 |
DIO1 |
Eingang/Ausgang |
Allzweck-IO, konfigurierbar |
|
9 |
DIO2 |
Eingang/Ausgang |
|
|
1 |
DIO3 |
Eingang/Ausgang |
|
|
2 |
DIO4 |
Eingang/Ausgang |
|
|
3 |
SPI-CLK |
Eingabe |
SPI Master-Slave-Modus ist nicht konfigurierbar |
|
4 |
SPI-MISO |
Ausgabe |
|
|
5 |
SPI-MOSI |
Eingabe |
|
|
6 |
SPI-CS |
Eingabe |
|
|
16 |
UART-0-TXD |
Ausgabe |
UART0, nur zum Debuggen. |
|
17 |
UART-0-RXD |
Eingabe |
|
|
8 |
RST |
Eingabe |
Zurücksetzen |
|
23 |
VDD RTC |
Stromversorgung |
Nicht verwendet |
|
22, 24, 18, 19, 20, 21 |
NC |
Reservierung |
Nicht verbunden |
Hauptmerkmale
Triaxial-Digital-Gyroskop, Bereich ±450°/s
Triaxialer digitaler Beschleunigungsmesser, Bereich ±16 g
Digitale Barometersensor, Reichweite 300mbar bis 1200mbar
-40°C bis +85°C Volltemperaturkalibrierkompensation (Gyroskop und Beschleunigungsmesser)
SPI-kompatibel
Eingebetteter Temperatursensor
Kleine Größe und leichtes Gewicht
Kompatibel mit ADIS16488A
Anwendungen
Antivibrations- und Haltungskontrolle von Industriegeräten
Automatische Steuerung
Steuerung des Roboters
Steigerung und Steuerung der Neigung
Geräte
Abbildung 1 DIchErwähnung
Abbildung2 Definition von Pins
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