Plaats van herkomst:
CHINA
Merknaam:
Liocrebif
Certificering:
GJB 9001C-2017
Modelnummer:
LKF-MSU204
Autonoom Sensor Systeem
LKF-MSU204 is een autonoom sensorsysteem. Wanneer er een effectieve voeding is, start het automatisch. Na voltooiing van het initialisatieproces begint het met het bemonsteren, verwerken en laden van de gekalibreerde sensorgegevens in het uitvoerregister, dat toegankelijk is via de SPI-poort. De SPI-poort is meestal verbonden met de compatibele poort van een embedded processor.Tabel 1 MSU204 Belangrijkste parameters
|
Parameter |
Voorwaarden |
MIN |
TYP |
MAX |
Eenheid |
|
|
Gyroscoop |
Bereik |
|
-450 |
|
+450 |
°/s |
|
Bias instabiliteit |
Allan variantie |
|
0.8 |
1 |
°/h |
|
|
Bias stabiliteit |
10s smoothing |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
Bias herhaalbaarheid |
Constante temperatuur |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
Schaalfactor non-lineariteit |
|
|
25 |
50 |
ppm |
|
|
RAW |
|
|
0.1 |
0.2 |
°/√h |
|
|
g-afhankelijke term |
|
|
10 |
|
°/h/g |
|
|
Kruiskoppeling |
|
|
0.001 |
|
Rad |
|
|
Schaalfactorfout |
|
|
0.1 |
|
%FS |
|
|
Bandbreedte |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
Accelerometer |
Bereik |
|
-16 |
|
+16 |
g |
|
Bias instabiliteit |
Allan variantie |
|
0.02 |
0.03 |
mg |
|
|
Bias stabiliteit |
10s smoothing |
|
0.05 |
0.1 |
mg |
|
|
Bias herhaalbaarheid |
Constante temperatuur |
|
0.05 |
0.1 |
mg |
|
|
VRW |
|
|
0.02 |
0.03 |
m/s/√h |
|
|
Schaalfactor non-lineariteit |
|
|
3000 |
5000 |
ppm |
|
|
Kruiskoppeling |
|
|
0.001 |
|
Rad |
|
|
Bandbreedte |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
Magnetometer |
Bereik |
|
-8 |
|
+8 |
Gs |
|
Resolutie |
|
|
200 |
|
μGs |
|
|
Ruisintensiteit |
|
|
50 |
|
μGs |
|
|
Bandbreedte |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barometers |
Bereik |
|
300 |
|
1100 |
mbar |
|
Totale fout |
|
|
4.5 |
|
mbar |
|
|
Absolute fout |
|
|
1.5 |
|
mbar |
|
|
Non-lineariteit |
|
|
0.1 |
|
%FS |
|
|
Resolutie |
|
|
0.1 |
|
mbar |
|
|
Interface |
SPI |
|
|
|
10 |
MHz |
|
UART |
|
9.6 |
460.8 |
921.6 |
kbps |
|
|
Elektrische kenmerken |
Bedrijfsspanning |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
Stroomverbruik |
|
|
0.5 |
|
W |
|
|
Rimpelingen |
piek-tot-piek verhouding |
|
|
100 |
mV |
|
|
Structurele eigenschappen |
Afmeting |
|
47.0 × 44.0 × 14.0 |
mm |
||
|
Gewicht |
|
|
|
50 |
g |
|
|
Werkomgeving |
Bedrijfstemperatuur |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
Opslagtemperatuur |
|
-55 |
|
85 |
℃ |
|
|
Trillingen |
|
10-2000Hz, 6.06g |
||||
|
Schok |
|
30g, 11ms |
||||
|
Overbelast |
halve sinusgolf |
1000g |
||||
|
Betrouwbaarheid |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
Continue werktijd |
|
|
120 |
|
h |
|
Tabel2 MSU204 Traagheidsmeeteenheid Connector Externe Pin Definities
|
PIN |
Naam |
Type |
Beschrijvingen |
|
10, 11, 12 |
VDD |
Voeding |
|
|
13, 14, 15 |
GND |
Massa |
|
|
7 |
DIO1 |
Input/Output |
Algemeen doel IO, configureerbaar |
|
9 |
DIO2 |
Input/Output |
|
|
1 |
DIO3 |
Input/Output |
|
|
2 |
DIO4 |
Input/Output |
|
|
3 |
SPI-CLK |
Input |
SPI master-slave modus is niet configureerbaar |
|
4 |
SPI-MISO |
Output |
|
|
5 |
SPI-MOSI |
Input |
|
|
6 |
SPI-CS |
Input |
|
|
16 |
UART-0-TXD |
Output |
UART0, alleen voor debugging. |
|
17 |
UART-0-RXD |
Input |
|
|
8 |
RST |
Input |
Reset |
|
23 |
VDD RTC |
Voeding |
Ongebruikt |
|
22, 24, 18, 19, 20, 21 |
NC |
Reservering |
Niet verbonden |
Belangrijkste kenmerken
Triaxiale digitale gyroscoop, bereik ±450°/s
Triaxiale digitale accelerometer, bereik ±16g
Digitale barometrische sensor, bereik 300mbar~1200mbar
-40°C tot +85°C volledige temperatuurkalibratiecompensatie (gyro's en accelerometers)
SPI compatibel
Ingebouwde temperatuursensor
Klein formaat en lichtgewicht
Compatibel met ADIS16488A
Toepassingen
Anti-vibratie en houdingsregeling van industriële apparatuur
Automatische controle
Robotbesturing
Pan-tilt stabilisatie en controle
Instrumentatie
Figuur 1 Dimension
Figuur 2 Pin Definitie
video
Stuur uw aanvraag rechtstreeks naar ons
