После более чем десятилетнего глубокого погружения в область ИНС (инерциальных навигационных систем) были услышаны практически все заблуждения о ней — некоторые от людей, не связанных с отраслью, и, что удивительно, некоторые от коллег-инженеров.
Одно из самых распространенных заблуждений заключается в том, что ИНС «устарели» с появлением искусственного интеллекта (ИИ) и усовершенствованного GPS, но это далеко не так.
Напротив, ИИ и GPS сделали ИНС более важными, чем когда-либо, потому что при прерывании сигналов или когда требуется высокая точность, эти технологии должны полагаться на ИНС для компенсации недостатков.
Трудно забыть проект в начале карьеры, когда группа молодых инженеров пыталась разработать навигационную систему для небольшой автономной лодки, используя только GPS и ИИ, но не могла понять, почему лодка всегда отклонялась от курса при прохождении под мостами или вблизи высоких зданий.
Они считали ИНС «ненужной» и отказывались ее добавлять, но после того, как их наконец убедили интегрировать небольшой модуль ИНС, навигационная производительность лодки стала безупречной.
Подобные ошибки наблюдались много раз — люди недооценивают частоту сбоев GPS, даже в кажущихся простыми условиях она может давать сбои.
Еще одно распространенное заблуждение заключается в том, что ИНС «дорогая» или «громоздкая» и не подходит для небольших устройств, но это не так уже много лет.
В начале карьеры ИНС были большими, тяжелыми и стоили десятки тысяч долларов США, но теперь небольшой высокоточный модуль ИНС можно приобрести менее чем за 100 долларов США, он достаточно мал, чтобы поместиться в умные часы или игрушечный дрон.
Были разговоры с некоторыми инженерами, которые считают, что ИНС требует частой калибровки и обслуживания, что действительно было так в прошлом, но современные ИНС оснащены датчиками самокалибровки и функциями температурной компенсации, что делает их практически «установил и забыл» для большинства сценариев применения.
Одно из самых забавных заблуждений заключается в том, что ИНС «применяется только для быстро движущихся объектов», но это совершенно не так — она применяется в различных сценариях, от низкоскоростных сельскохозяйственных роботов, картографирующих поля, до стационарных датчиков, отслеживающих крошечные смещения зданий.
Самое неприятное то, что люди просто классифицируют ИНС как технологию «только для резервного копирования», потому что во многих случаях она фактически является основной навигационной системой, особенно в условиях, когда GPS ненадежен или представляет угрозу безопасности.
Были некоторые военные проекты, где ИНС является единственной используемой навигационной системой, потому что полагаться на GPS слишком рискованно — сигналы могут быть заглушены, перехвачены или заблокированы, но ИНС работает в любых обстоятельствах.
За годы работы было установлено, что лучший способ развеять эти заблуждения — показать людям реальные применения ИНС, а не просто говорить о технических параметрах.
Будь то демонстрация навигационных возможностей дрона в среде без сигналов или показ того, как ИНС удерживает подводную лодку на курсе в глубоком море, лучше один раз увидеть.
Для практиков задача состоит не только в проектировании и тестировании ИНС, но и в популяризации ее ценности для людей — потому что, когда вы по-настоящему поймете, как работает ИНС, вы найдете ее повсюду, и вы разовьете новое уважение к этой тихой и надежной технологии, которая держит все под контролем.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
