Après plus d’une décennie de profonde implication dans le domaine de l’INS, presque toutes les idées fausses à son sujet ont été entendues – certaines émanant de personnes extérieures à l’industrie et, étonnamment, d’autres de la part d’autres ingénieurs.
L'une des idées fausses les plus répandues est que l'INS est « dépassé » avec l'avènement de l'intelligence artificielle (IA) et du GPS avancé, mais la vérité est loin d'être le cas.
Au contraire, l’IA et le GPS ont rendu l’INS plus important que jamais, car lorsque les signaux sont interrompus ou qu’une haute précision est requise, ces technologies doivent toutes s’appuyer sur l’INS pour combler leurs lacunes.
Il est difficile d'oublier un projet en début de carrière, dans lequel un groupe de jeunes ingénieurs ont tenté de concevoir un système de navigation pour un petit bateau autonome utilisant uniquement le GPS et l'IA, mais n'ont pas pu comprendre pourquoi le bateau s'écartait toujours de sa trajectoire lorsqu'il passait sous des ponts ou à proximité d'immeubles de grande hauteur.
Ils ont pensé que l'INS était "inutile" et ont refusé de l'ajouter, mais après les avoir finalement convaincus d'intégrer un petit module INS, les performances de navigation du bateau sont devenues solides comme le roc.
Ce genre d'erreur a été observé à plusieurs reprises : les gens sous-estiment le taux de défaillance du GPS, même dans des environnements apparemment simples, il peut y avoir des problèmes.
Une autre idée fausse très répandue est que l'INS est « cher » ou « encombrant » et ne convient pas aux petits appareils, mais cela n'a plus été le cas depuis de nombreuses années.
Au début de sa carrière, l'INS était grand, lourd et coûtait des dizaines de milliers de dollars américains, mais aujourd'hui, un petit module INS de haute précision peut être acheté pour moins de 100 dollars américains, suffisamment petit pour tenir dans une montre intelligente ou un drone jouet.
Des conversations ont eu lieu avec certains ingénieurs qui pensent que l'INS nécessite un étalonnage et une maintenance fréquents, ce qui était effectivement le cas dans le passé, mais l'INS moderne est équipé de capteurs auto-étalonnés et de fonctions de compensation de température, ce qui le rend presque « à régler et à oublier » pour la plupart des scénarios d'application.
L’une des idées fausses les plus drôles entendues est que l’INS « s’applique uniquement aux objets en mouvement à grande vitesse », mais ce n’est pas vrai du tout : il a été appliqué dans divers scénarios, depuis des robots agricoles à basse vitesse qui cartographient les terres agricoles jusqu’aux capteurs fixes qui surveillent les minuscules déplacements des bâtiments.
Le plus frustrant est que les gens classent simplement l'INS comme une technologie « de secours uniquement », car dans de nombreux cas, il s'agit en fait du système de navigation principal, en particulier dans les environnements où le GPS n'est pas fiable ou présente des risques pour la sécurité.
Dans certains projets militaires, l'INS est le seul système de navigation utilisé, car s'appuyer sur le GPS est trop risqué : les signaux peuvent être brouillés, interceptés ou bloqués, mais l'INS fonctionne dans toutes les circonstances.
Au fil des années, il s’est avéré que le meilleur moyen de briser ces idées fausses était de montrer aux gens les applications concrètes de l’INS, plutôt que de simplement parler de paramètres techniques.
Qu'il s'agisse de démontrer la capacité de navigation d'un drone dans un environnement sans signal ou de montrer comment l'INS maintient un sous-marin sur la bonne voie en haute mer, voir c'est croire.
Pour les praticiens, le travail ne consiste pas seulement à concevoir et à tester l'INS, mais également à vulgariser sa valeur auprès des gens, car lorsque vous comprendrez vraiment comment fonctionne l'INS, vous le trouverez partout et vous développerez un nouveau respect pour cette technologie silencieuse et fiable qui maintient tout sur la bonne voie.
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