Após mais de uma década de profundo envolvimento no campo de INS, quase todos os equívocos sobre ele foram ouvidos — alguns de pessoas de fora da indústria e, surpreendentemente, alguns de colegas engenheiros.
Um dos maiores equívocos ouvidos é que INS é "ultrapassado" com o advento da inteligência artificial (IA) e do GPS avançado, mas a verdade está longe disso.
Pelo contrário, a IA e o GPS tornaram o INS mais importante do que nunca, pois quando os sinais são interrompidos ou alta precisão é necessária, essas tecnologias precisam confiar no INS para compensar as deficiências.
É difícil esquecer um projeto no início da carreira, onde um grupo de jovens engenheiros tentou projetar um sistema de navegação para um pequeno barco autônomo usando apenas GPS e IA, mas não conseguia entender por que o barco sempre desviava do curso ao passar sob pontes ou perto de edifícios altos.
Eles achavam que INS era "desnecessário" e se recusaram a adicioná-lo, mas depois de finalmente convencê-los a integrar um pequeno módulo INS, o desempenho de navegação do barco tornou-se sólido como rocha.
Esse tipo de erro tem sido visto muitas vezes — as pessoas subestimam a taxa de falha do GPS, mesmo em ambientes aparentemente simples, ele pode ter problemas.
Outro equívoco comum é que INS é "caro" ou "volumoso" e não adequado para dispositivos pequenos, mas isso não tem sido o caso há muitos anos.
Nos primórdios da carreira, o INS era grande, pesado e custava dezenas de milhares de dólares americanos, mas agora, um pequeno módulo INS de alta precisão pode ser comprado por menos de 100 dólares americanos, pequeno o suficiente para caber em um smartwatch ou um drone de brinquedo.
Conversas foram tido com alguns engenheiros que pensam que INS requer calibração e manutenção frequentes, o que de fato era o caso no passado, mas o INS moderno é equipado com sensores de autocalição e funções de compensação de temperatura, tornando-o quase "configure e esqueça" para a maioria dos cenários de aplicação.
Um dos equívocos mais engraçados ouvidos é que INS "só se aplica a objetos em movimento de alta velocidade", mas isso não é verdade — ele tem sido aplicado em vários cenários, desde robôs agrícolas de baixa velocidade que mapeiam terras agrícolas até sensores fixos que monitoram pequenos deslocamentos de edifícios.
O que é mais frustrante é que as pessoas simplesmente classificam INS como uma tecnologia "apenas de backup", porque em muitos casos, é realmente o sistema de navegação primário, especialmente em ambientes onde o GPS é não confiável ou representa riscos de segurança.
Houve alguns projetos militares onde o INS é o único sistema de navegação usado, porque depender do GPS é muito arriscado — os sinais podem ser bloqueados, interceptados ou bloqueados, mas o INS funciona em qualquer circunstância.
Ao longo dos anos, descobriu-se que a melhor maneira de quebrar esses equívocos é mostrar às pessoas as aplicações do mundo real do INS, em vez de apenas falar sobre parâmetros técnicos.
Seja demonstrando a capacidade de navegação de um drone em um ambiente sem sinal ou mostrando como o INS mantém um submarino no curso em águas profundas, ver para crer.
Para os praticantes, o trabalho não é apenas projetar e testar INS, mas também popularizar seu valor para as pessoas — porque quando você entende verdadeiramente como o INS funciona, você o encontrará em todos os lugares e desenvolverá um novo respeito por essa tecnologia silenciosa e confiável que mantém tudo nos trilhos.
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