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Liocrebif LKF-MSU105 es un sistema de navegación inercial integrado MEMS en miniatura y rentable diseñado para aplicaciones de navegación, control y medición similares.Integra estrechamente sensores MEMS y un chip receptor GNSS de banda completa dentro de un factor de forma compacto, proporcionando una medición precisa del posicionamiento y de la actitud en un paquete pequeño.
| Giroscopio MEMS | |
| Rango (°/s) | ± 300 |
| Bias de tiempo completo (°/h) | ≤ 360 |
| Estabilidad del sesgo (°/h, 10 segundos promedio) | ≤ 10 años |
| Instabilidad de sesgo (°/h, Allan) | ≤ 3 años |
| Repetibilidad del sesgo (°/h) | ≤ 10 años |
| Caminata aleatoria angular (°/√h) | ≤ 03 |
| No linealidad del factor de escala (ppm) | ≤ 100 |
| Se aplicarán las siguientes medidas: | ≤ 0001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥ 100 |
| Acelerómetro MEMS | |
| Rango (g) | ± 16 |
| Prejuicios (mg) | ≤ 5 años |
| Estabilidad de sesgo (μg, 10 s promedio) | ≤ 300 |
| Estabilidad del sesgo (μg, Allan) | ≤ 50 |
| Repetibilidad de sesgo (μg) | ≤ 300 |
| Velocidad Caminata aleatoria (mm/s/√h) | ≤ 50 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Se aplicarán las siguientes medidas: | ≤ 0001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥ 100 |
| Precisión de navegación integrada | |
| Posición horizontal integrada (m, 1σ) | 3 m (punto único), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posición vertical integrada (m, 1σ) | 5 m (punto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocidad horizontal integrada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidad vertical integrada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Dirección integrada (°, 1σ, en tiempo real) | 0.2 (1m de línea de base con doble antena), 0.5 (antena única, dinámica) |
| La posición horizontal integrada (°, 1σ, en tiempo real) | 0.1° (antena doble), 0.2° (antena única) |
| Interfaz eléctrica/mecánica | |
| Fuente de alimentación (V) | 5 V (Ripple ≤ 100 mV) |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤ 05 |
| Tiempo (s) de inicio | ≤ 3 años |
| Interfaz de comunicación | UART |
| Tasa máxima de actualización (Hz) | 100 |
| Dimensiones (mm*mm*mm) | 41.5 por 35.5 por 9.5 |
| Peso (g) | < 30 años |
| Medio ambiente de funcionamiento | |
| Temperatura de funcionamiento (°C) | -40 ¢ + 85 |
| Temperatura de almacenamiento (°C) | -55 ¢ + 85 |
| Vibración (g, RMS) | 20 a 2000 Hz, 4.08 |
| Choque (g) | 1000 g/1 ms |
| Confiabilidad | |
| FTAF (h) | 10000 |
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