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Liocrebif LKF-MSU105 est un système de navigation inertielle intégré MEMS miniature et rentable conçu pour le SATCOM en mouvement, les drones et les applications de navigation, de contrôle et de mesure similaires.Il intègre étroitement les capteurs MEMS et une puce récepteur GNSS à bande complète dans un facteur de forme compact, fournissant une mesure précise du positionnement et de l'attitude dans un petit emballage.
| Gyroscope MEMS | |
| Plage (°/s) | ± 300 |
| Le taux d'inclinaison de la température totale (°/h) | ≤ 360 |
| Stabilité du biais (°/h, moyenne de 10 s) | ≤ 10 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan) | ≤ 3 |
| Répétabilité du biais (°/h) | ≤ 10 |
| Marche aléatoire angulaire (°/√h) | ≤ 03 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm) | ≤ 100 |
| Le système d'accouplement transversal (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 100 |
| Accéléromètre MEMS | |
| Autonomie (g) | ± 16 |
| Bias (mg) | ≤ 5 |
| Stabilité du biais (μg, moyenne de 10 s) | ≤ 300 |
| Stabilité du biais (μg, Allan) | ≤ 50 |
| Répétabilité du biais (μg) | ≤ 300 |
| Vitesse de marche aléatoire (mm/s/√h) | ≤ 50 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Le système d'accouplement transversal (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 100 |
| Précision de navigation intégrée | |
| Position horizontale intégrée (m, 1σ) | 3 m (point unique), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Position verticale intégrée (m, 1σ) | 5 m (point unique), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Vitesse horizontale intégrée (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Vélosité verticale intégrée (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Position intégrée (°, 1σ, en temps réel) | 0.2 (1m d'antenne à double ligne de base), 0,5 (antenne simple, dynamique) |
| Attitude horizontale intégrée (°, 1σ, en temps réel) | 0.1° (Antenne double), 0.2° (Antenne unique) |
| Interface électrique/mécanique | |
| Énergie électrique (V) | 5 V (Ripple ≤ 100 mV) |
| Puissance à l'état d'équilibre (W) | ≤ 05 |
| Temps (s) de démarrage | ≤ 3 |
| Interface de communication | UART |
| Taux de mise à jour maximal (Hz) | 100 |
| Les dimensions (mm*mm*mm) | 41.5 fois 35.5 fois 9.5 |
| Poids (g) | < 30 |
| Environnement de fonctionnement | |
| Température de fonctionnement (°C) | -40 ¢ + 85 |
| Température de stockage (°C) | -55 ¢ + 85 |
| Vibration (g, RMS) | 20 à 2000 Hz, 4.08 |
| Choc (g) | 1000 g/1 ms |
| La fiabilité | |
| FTTM (h) | 10000 |
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