Liocrebif LKF-MSU105は、移動体衛星通信（SATCOM-on-the-move）、UAV、および同様のナビゲーション、制御、測定アプリケーション向けに設計された、小型でコスト効率の高いMEMS統合慣性航法システムです。MEMSセンサーとフルバンドGNSS受信機チップをコンパクトなフォームファクターに緊密に統合し、小型パッケージで高精度な測位と姿勢測定を実現します。
| MEMSジャイロスコープ | |
| レンジ（°/s） | ±300 |
| 全温度バイアス（°/h） | ≤360 |
| バイアス安定性（°/h、10秒平均） | ≤10 |
| バイアス不安定性（°/h、アラン分散） | ≤3 |
| バイアス再現性（°/h） | ≤10 |
| 角ランダムウォーク（°/√h） | ≤0.3 |
| スケールファクター非線形性（ppm） | ≤100 |
| クロス軸結合（rad） | ≤0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≥100 |
| MEMS加速度計 | |
| レンジ（g） | ±16 |
| バイアス（mg） | ≤5 |
| バイアス安定性（μg、10秒平均） | ≤300 |
| バイアス安定性（μg、アラン分散） | ≤50 |
| バイアス再現性（μg） | ≤300 |
| 速度ランダムウォーク（mm/s/√h） | ≤50 |
| スケールファクター非線形性（ppm、±1g） | ≤300 |
| クロス軸結合（rad） | ≤0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≥100 |
| 統合ナビゲーション精度 | |
| 統合水平位置（m、1σ） | 3 m（単点）、0.02+1 ppm（RTK） |
| 統合垂直位置（m、1σ） | 5 m（単点）、0.03+1 ppm（RTK） |
| 統合水平速度（m/s、1σ） | 0.1 |
| 統合垂直速度（m/s、1σ） | 0.15 |
| 統合方位角（°、1σ、リアルタイム） | 0.2（1mベースラインデュアルアンテナ）、0.5（シングルアンテナ、動体） |
| 統合水平姿勢（°、1σ、リアルタイム） | 0.1°（デュアルアンテナ）、0.2°（シングルアンテナ） |
| 電気/機械インターフェース | |
| 電源（V） | 5 V（リップル≤100 mV） |
| 定常状態電力（W） | ≤0.5 |
| 起動時間（s） | ≤3 |
| 通信インターフェース | UART |
| 最大更新レート（Hz） | 100 |
| 寸法（mm*mm*mm） | 41.5*35.5*9.5 |
| 重量（g） | <30 |
| 動作環境 | |
| 動作温度（℃） | -40～+85 |
| 保管温度（℃） | -55～+85 |
| 振動（g、RMS） | 20～2000 Hz、4.08 |
| 衝撃（g） | 1000 g/1 ms |
| 信頼性 | |
| MTBF（h） | 10000 |
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