리오크레비프 LKF-MSU105는 SATCOM-on-the-move, UAV 및 유사한 내비게이션, 제어 및 측정 애플리케이션을 위해 설계된 소형, 비용 효율적인 MEMS 통합 관성 내비게이션 시스템이다.그것은 밀접한 MEMS 센서와 전체 대역 GNSS 수신기 칩을 컴팩트한 형식 요소 안에 통합합니다., 작은 패키지에서 정확한 위치 및 자세 측정을 제공합니다.
| MEMS 자이로스코프 | |
| 범위 (°/s) | ±300 |
| 전체 시간 (°/h) | ≤360 |
| 비아스 안정성 (°/h, 10초 평균) | ≤10 |
| 편향 불안정성 (°/h, 앨런) | ≤3 |
| 편향 반복성 (°/h) | ≤10 |
| 각성 무작위 걸음 (°/√h) | ≤0.3 |
| 스케일 인자 비선형성 (ppm) | ≤100 |
| 횡축 결합 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥100 |
| MEMS 가속도 | |
| 범위 (g) | ±16 |
| 편차 (mg) | ≤5 |
| 비아스 안정성 (μg, 10s 평균) | ≤ 300 |
| 편향성 (μg, 앨런) | ≤50 |
| 편향 반복성 (μg) | ≤ 300 |
| 속도 무작위 걷기 (mm/s/√h) | ≤50 |
| 스케일 요인 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| 횡축 결합 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥100 |
| 통합 항법 정확성 | |
| 통합 수평 위치 (m, 1σ) | 3m (단점), 0.02+1ppm (RTK) |
| 통합 수직 위치 (m, 1σ) | 5m (단점), 0.03+1ppm (RTK) |
| 통합 수평 속도 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 통합 수직 속도 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| 통합 방향 (°, 1σ, 실시간) | 0.2 (1m 기본선 듀얼 안테나), 0.5 (일방 안테나, 동적) |
| 통합 수평 자세 (°, 1σ, 실시간) | 0.1° (두 개의 안테나), 0.2° (일개의 안테나) |
| 전기/기계 인터페이스 | |
| 전원 공급 (V) | 5V (리플 ≤ 100mV) |
| 정지 상태 전력 (W) | ≤0.5 |
| 시작 시간 (들) | ≤3 |
| 통신 인터페이스 | UART |
| 최대 업데이트 속도 (Hz) | 100 |
| 크기 (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*95 |
| 무게 (g) | <30 |
| 운영 환경 | |
| 작동 온도 (°C) | -40+85 |
| 저장 온도 (°C) | -55+85 |
| 진동 (g, RMS) | 20~2000 Hz, 4.08 |
| 충격 (g) | 1000g/1ms |
| 신뢰성 | |
| MTBF (h) | 10000 |
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