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Liocrebif LKF-MSU105 é um sistema de navegação inercial integrado MEMS em miniatura e econômico projetado para aplicações de navegação, controle e medição semelhantes.Ele integra de forma estreita sensores MEMS e um chip receptor GNSS full-band dentro de um fator de forma compacto, fornecendo uma medição precisa do posicionamento e da posição num pequeno pacote.
| Giroscópio MEMS | |
| Distância (°/s) | ± 300 |
| Bias de tempo integral (°/h) | ≤ 360 |
| Estabilidade do viés (°/h, 10 s de média) | ≤ 10 |
| Instabilidade de viés (°/h, Allan) | ≤ 3 |
| Repetitividade do viés (°/h) | ≤ 10 |
| Caminhada aleatória angular (°/√h) | ≤ 0.3 |
| Fator de escala não linear (ppm) | ≤ 100 |
| Acoplamento transversal (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 100 |
| Acelerômetro MEMS | |
| Distância (g) | ± 16 |
| Bias (mg) | ≤ 5 |
| Estabilidade de viés (μg, 10 s de média) | ≤ 300 |
| Estabilidade do viés (μg, Allan) | ≤ 50 |
| Repetitividade do viés (μg) | ≤ 300 |
| Velocidade Caminhada aleatória (mm/s/√h) | ≤ 50 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Acoplamento transversal (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 100 |
| Precisão de navegação integrada | |
| Posição horizontal integrada (m, 1σ) | 3 m (ponto único), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posição vertical integrada (m, 1σ) | 5 m (ponto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocidade horizontal integrada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidade vertical integrada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Orientação integrada (°, 1σ, em tempo real) | 0.2 (1m de linha de base com dupla antena), 0,5 (antena única, dinâmica) |
| Atitude horizontal integrada (°, 1σ, em tempo real) | 0.1° (antena dupla), 0.2° (antena única) |
| Interface eléctrica/mecânica | |
| Fornecimento de energia (V) | 5 V (Ripple ≤ 100 mV) |
| Potência em estado estacionário (W) | ≤ 0.5 |
| Tempo de arranque (s) | ≤ 3 |
| Interface de comunicação | UART |
| Taxa máxima de atualização (Hz) | 100 |
| Dimensões (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Peso (g) | < 30 |
| Ambiente de funcionamento | |
| Temperatura de funcionamento (°C) | -40+85 |
| Temperatura de armazenamento (°C) | -55 ̊+85 |
| Vibração (g, RMS) | 20~2000 Hz, 4.08 |
| Choque (g) | 1000 g/1 ms |
| Confiabilidade | |
| MTBF (h) | 10000 |
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