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L'INS combinato FS106-A01 FOG è un sistema di navigazione altamente affidabile ed economicamente conveniente con ricevitore integrato, ampiamente applicabile alla navigazione, al controllo e alla misurazione in aeromobili, veicoli senza pilota,navi senza equipaggio, e veicoli aerei senza equipaggio.
Questo sistema di navigazione combinato eredita la filosofia di progettazione modulare di prodotti simili, utilizzando giroscopi ottici al silicio ad alta precisione e accelerometri MEMS ad alta precisione.Attraverso algoritmi di fusione multi-sensore, la posizione principale dell'INS e la velocità dal GPS vengono inserite nel filtro, mentre la posizione, la velocità e l'atteggiamento dell'INS servono anche come input del filtro.Il filtro confronta le differenze tra loro per stabilire un modello di errore per la stima degli errori INS, che vengono quindi utilizzati per correggere i risultati INS, producendo uscite di navigazione combinate per velocità, posizione e atteggiamento.
Il sistema di navigazione inerziale fornisce diverse modalità di configurazione per adattarsi a vari vettori, comprese le applicazioni aerei, montate sui veicoli e a bordo delle navi.La modalità montata sul veicolo comprende gli algoritmi di limitazione del veicoloLa stima e la correzione degli errori consentono una navigazione e un posizionamento di alta precisione di lunga durata per i vettori.
Il sistema di navigazione combinata della serie FS106-A01 può essere configurato in modo diverso in base alle esigenze dell'utente.calcolo INS puro, attitudine e riferimento di direzione, massimizzando la soddisfazione delle diverse esigenze degli utenti.
| Distanza (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilità del bias (°/h, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Instabilità del bias (°/h, Allan, Typ) | ≤ 0.05 |
| Ripetibilità del bias (°/h, 6 cicli di potenza) | ≤ 0.5 |
| Angolo di marcia casuale (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤ 200 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 |
| Intervallo (g) | ± 30 |
| Bias di temperatura totale (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Bias (μg, 10s Listo) | ≤ 10 |
| Pregiudizio dell'instabilità (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Ripetibilità di bias (ug) | ≤ 10 |
| Velocità di camminata casuale (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Accuratezza combinata della direzione (°, 1σ, in tempo reale) | 0.5 |
| Attitudine orizzontale combinata (°, 1σ, in tempo reale) | 0.06 |
| Accuratezza combinata della voce (°, post-elaborazione) | 0.06 |
| Attitudine orizzontale combinata (°, post-elaborazione) | 0.01 |
| Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) | 3 (Single-Point), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posizione verticale combinata (m, 1σ) | 5 (Single-Point), 0,03+1ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale combinata (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocità verticale combinata (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Accuratezza del tempo | 20 ns |
| Tempo di posizionamento di avvio a freddo | ≤ 40 s |
| Iniziativa | ≤ 2 s |
| Tasso di aggiornamento dei dati di posizionamento | 10 Hz |
| Altezza | 10000 metri |
| Modalità satellite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Potenza (V) | 12 ̊36VDC (consigliato 24V) |
| Potenza in stato stazionario (W) | ≤ 10 W |
| Orario (i) di inizio | 3 |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 |
| Tasso di aggiornamento (Hz, massimo) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensioni (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤ 500 |
| Temperatura di funzionamento | -40~70°C |
| Temperatura di conservazione | -55°C a 85°C |
| Vibrazione | 20~2000Hz, 6,06 g |
| Shock | 100 g/1 ms |
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