दस्तावेज़:
FS106-A01 FOG संयुक्त INS एक अत्यधिक विश्वसनीय, लागत प्रभावी नेविगेशन प्रणाली है जिसमें अंतर्निहित रिसीवर है, जो विमान, मानव रहित वाहनों, मानव रहित जहाजों और मानव रहित हवाई वाहनों में नेविगेशन, नियंत्रण और माप के लिए व्यापक रूप से लागू होता है।
यह संयुक्त नेविगेशन प्रणाली समान उत्पादों के मॉड्यूलर डिजाइन दर्शन को अपनाती है, जिसमें उच्च-सटीकता सिलिकॉन ऑप्टिकल जाइरोस्कोप और उच्च-सटीकता MEMS एक्सेलेरोमीटर का उपयोग किया जाता है। मल्टी-सेंसर फ्यूजन एल्गोरिदम के माध्यम से, GPS से मुख्य INS स्थिति और वेग को फ़िल्टर में फीड किया जाता है, जबकि INS स्थिति, वेग और रवैया भी फ़िल्टर इनपुट के रूप में काम करते हैं। फ़िल्टर INS त्रुटियों का अनुमान लगाने के लिए एक त्रुटि मॉडल स्थापित करने के लिए उनके बीच के अंतरों की तुलना करता है, जिसका उपयोग फिर INS परिणामों को ठीक करने के लिए किया जाता है, जिससे वेग, स्थिति और रवैये के लिए संयुक्त नेविगेशन आउटपुट प्राप्त होता है।
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली विभिन्न वाहकों के अनुरूप विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन मोड प्रदान करती है, जिसमें हवाई, वाहन-माउंटेड और जहाज-आधारित अनुप्रयोग शामिल हैं। वाहन-माउंटेड मोड में वाहन बाधा एल्गोरिदम शामिल हैं। त्रुटि अनुमान और सुधार वाहकों के लिए लंबी अवधि की उच्च-सटीकता नेविगेशन और पोजिशनिंग को सक्षम करते हैं।
FS106-A01 श्रृंखला संयुक्त नेविगेशन प्रणाली को उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुसार अलग-अलग कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। सॉफ्टवेयर फ़ंक्शन कॉन्फ़िगरेशन ट्रांसफर अलाइनमेंट, संयुक्त नेविगेशन, शुद्ध INS गणना, रवैया और हेडिंग संदर्भ का समर्थन करता है, जिससे विविध उपयोगकर्ता आवश्यकताओं की संतुष्टि अधिकतम होती है।
| रेंज (°/s) | ±500 |
| बायस (°/h) | ≤1 |
| बायस स्थिरता (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| बायस अस्थिरता (°/h, एलन, विशिष्ट) | ≤0.05 |
| बायस दोहराव (°/h, 6 पावर साइकल) | ≤0.5 |
| एंगल रैंडम वॉक (°/√h) | ≤0.05 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (ppm) | ≤200 |
| क्रॉस कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 |
| रेंज (g) | ±30 |
| पूर्ण तापमान बायस (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| बायस (μg, 10s स्मूथ) | ≤10 |
| बायस अस्थिरता (μg, एलन, विशिष्ट) | ≤3 |
| बायस दोहराव (ug) | ≤10 |
| वेग रैंडम वॉक (m/s/√h) | ≤0.01 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (ppm, ±1g) | ≤100 |
| क्रॉस कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200Hz |
| संयुक्त हेडिंग सटीकता (° , 1σ, रियल-टाइम) | 0.5 |
| संयुक्त क्षैतिज रवैया (° , 1σ, रियल-टाइम) | 0.06 |
| संयुक्त हेडिंग सटीकता (° , पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.06 |
| संयुक्त क्षैतिज रवैया (° , पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.01 |
| संयुक्त क्षैतिज स्थिति (m, 1σ) | 3 (सिंगल-पॉइंट), 0.02+1ppm(RTK) |
| संयुक्त ऊर्ध्वाधर स्थिति (m, 1σ) | 5 (सिंगल-पॉइंट), 0.03+1ppm (RTK) |
| संयुक्त क्षैतिज वेग (m/s, 1σ) | 0.1 |
| संयुक्त ऊर्ध्वाधर वेग (m/s, 1σ) | 0.15 |
| टाइमिंग सटीकता | 20ns |
| कोल्ड स्टार्ट पोजिशनिंग टाइम | ≤40s |
| स्टार्टअप | ≤2s |
| पोजिशनिंग डेटा अपडेट दर | 10Hz |
| ऊंचाई | 10000m |
| सैटेलाइट मोड | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| पावर (V) | 12~36VDC (अनुशंसित 24V) |
| स्थिर-अवस्था पावर (W) | ≤10W |
| स्टार्ट टाइम (s) | 3 |
| संचार इंटरफ़ेस | RS-422 |
| अपडेट दर (Hz, अधिकतम) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| आयाम (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| वजन (g) | ≤500 |
| संचालन तापमान | -40~70°C |
| भंडारण तापमान | -55~85°C |
| कंपन | 20~2000Hz, 6.06g |
| शॉक | 100g/1ms |
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