Document:
De FS106-A01 FOG Gecombineerde INS is een zeer betrouwbaar, kosteneffectief navigatiesysteem met ingebouwde ontvanger, breed toepasbaar voor navigatie, besturing en meting in vliegtuigen, onbemande voertuigen, onbemande schepen en onbemande luchtvaartuigen.
Dit gecombineerde navigatiesysteem erft de modulaire ontwerpprincipes van vergelijkbare producten, met gebruikmaking van zeer nauwkeurige silicium optische gyroscopen en zeer nauwkeurige MEMS-versnellingsmeters. Via multi-sensor fusie-algoritmen worden de belangrijkste INS-positie en -snelheid van GPS in het filter gevoerd, terwijl de INS-positie, -snelheid en -houding ook als filterinvoer dienen. Het filter vergelijkt de verschillen daartussen om een foutmodel te creëren voor het schatten van INS-fouten, die vervolgens worden gebruikt om de INS-resultaten te corrigeren, wat resulteert in gecombineerde navigatie-uitvoer voor snelheid, positie en houding.
Het inertiële navigatiesysteem biedt verschillende configuratiemodi om aan verschillende dragers te voldoen, waaronder luchtvaart-, voertuig- en scheepsapplicaties. De modus voor voertuigen omvat algoritmen voor voertuigbeperkingen. Foutschatting en -correctie maken langdurige, zeer nauwkeurige navigatie en positionering voor dragers mogelijk.
Het FS106-A01 Serie Gecombineerde Navigatiesysteem kan anders worden geconfigureerd volgens de vereisten van de gebruiker. Softwarefunctiesconfiguratie ondersteunt transfer alignment, gecombineerde navigatie, pure INS-berekening, houding- en koersreferentie, wat de tevredenheid van diverse gebruikersvereisten maximaliseert.
| Bereik (°/s) | ±500 |
| Bias (°/h) | ≤1 |
| Bias Stabiliteit (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Bias Instabiliteit (°/h, Allan, Typ) | ≤0.05 |
| Bias Herhaalbaarheid (°/h, 6 Vermogenscycli) | ≤0.5 |
| Hoek Willekeurige Wandeling (°/√h) | ≤0.05 |
| Schaalfactor Niet-lineariteit (ppm) | ≤200 |
| Kruiskoppeling (rad) | ≤0.001 |
| Bandbreedte (Hz) | ≥200 |
| Bereik (g) | ±30 |
| Volledige Temperatuur Bias (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Bias (μg, 10s Glad) | ≤10 |
| Bias Instabiliteit (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Bias Herhaalbaarheid (ug) | ≤10 |
| Snelheid Willekeurige Wandeling (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Schaalfactor Niet-lineariteit (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Kruiskoppeling (rad) | ≤0.001 |
| Bandbreedte (Hz) | ≥200Hz |
| Gecombineerde Koersnauwkeurigheid (°, 1σ, Real-Time) | 0.5 |
| Gecombineerde Horizontale Houding (°, 1σ, Real-Time) | 0.06 |
| Gecombineerde Koersnauwkeurigheid (°, Post-Processing) | 0.06 |
| Gecombineerde Horizontale Houding (°, Post-Processing) | 0.01 |
| Gecombineerde Horizontale Positie (m, 1σ) | 3 (Enkel punt), 0.02+1ppm(RTK) |
| Gecombineerde Verticale Positie (m, 1σ) | 5 (Enkel punt), 0.03+1ppm (RTK) |
| Gecombineerde Horizontale Snelheid (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Gecombineerde Verticale Snelheid (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Timing Nauwkeurigheid | 20ns |
| Koude Start Positioneringstijd | ≤40s |
| Opstarten | ≤2s |
| Positioneringsgegevens Vernieuwingsfrequentie | 10Hz |
| Hoogte | 10000m |
| Satellietmodus | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Voeding (V) | 12~36VDC (Aanbevolen 24V) |
| Stabiele Stroom (W) | ≤10W |
| Opstarttijd (s) | 3 |
| Communicatie-interface | RS-422 |
| Vernieuwingsfrequentie (Hz, max) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Afmetingen (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Gewicht (g) | ≤500 |
| Bedrijfstemperatuur | -40~70℃ |
| Opslagtemperatuur | -55~85℃ |
| Trilling | 20~2000Hz, 6.06g |
| Schok | 100g/1ms |
Stuur uw aanvraag rechtstreeks naar ons