Dokument:
FS106-A01 FOG INS zintegrowany to wysoce niezawodny, opłacalny system nawigacyjny z wbudowanym odbiornikiem, szeroko stosowany w nawigacji, sterowaniu i pomiarach w samolotach, pojazdach bezzałogowych, statkach bezzałogowych i bezzałogowych statkach powietrznych.
Ten zintegrowany system nawigacyjny dziedziczy filozofię modułowej konstrukcji podobnych produktów, wykorzystując precyzyjne żyroskopy optyczne na bazie krzemu i precyzyjne akcelerometry MEMS. Poprzez algorytmy fuzji wielu czujników, główne dane o pozycji i prędkości INS z GPS są wprowadzane do filtru, podczas gdy pozycja, prędkość i orientacja INS również służą jako dane wejściowe filtru. Filtr porównuje różnice między nimi, aby stworzyć model błędu do szacowania błędów INS, które są następnie wykorzystywane do korygowania wyników INS, generując zintegrowane dane nawigacyjne dotyczące prędkości, pozycji i orientacji.
System nawigacji inercyjnej zapewnia różne tryby konfiguracji dostosowane do różnych platform, w tym zastosowania lotnicze, samochodowe i morskie. Tryb samochodowy obejmuje algorytmy ograniczeń pojazdu. Szacowanie i korekcja błędów umożliwiają długotrwałą, precyzyjną nawigację i pozycjonowanie platform.
Zintegrowany system nawigacyjny serii FS106-A01 może być konfigurowany inaczej w zależności od wymagań użytkownika. Konfiguracja funkcji oprogramowania obsługuje wyrównanie transferowe, nawigację zintegrowaną, czyste obliczenia INS, referencję orientacji i kierunku, maksymalizując satysfakcję różnorodnych wymagań użytkownika.
| Zakres (°/s) | ±500 |
| Dryft (°/h) | ≤1 |
| Stabilność dryftu (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Niestabilność dryftu (°/h, Allan, typ) | ≤0.05 |
| Powtarzalność dryftu (°/h, 6 cykli zasilania) | ≤0.5 |
| Losowy dryft kątowy (°/√h) | ≤0.05 |
| Nieliniowość współczynnika skali (ppm) | ≤200 |
| Sprzężenie krzyżowe (rad) | ≤0.001 |
| Pasmo przenoszenia (Hz) | ≥200 |
| Zakres (g) | ±30 |
| Dryft w pełnej temperaturze (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Dryft (µg, wygładzanie 10s) | ≤10 |
| Niestabilność dryftu (µg, Allan, typ) | ≤3 |
| Powtarzalność dryftu (µg) | ≤10 |
| Losowy dryft prędkości (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Nieliniowość współczynnika skali (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Sprzężenie krzyżowe (rad) | ≤0.001 |
| Pasmo przenoszenia (Hz) | ≥200Hz |
| Dokładność kierunku zintegrowanego (° , 1σ, w czasie rzeczywistym) | 0.5 |
| Orientacja pozioma zintegrowana (° , 1σ, w czasie rzeczywistym) | 0.06 |
| Dokładność kierunku zintegrowanego (° , przetwarzanie końcowe) | 0.06 |
| Orientacja pozioma zintegrowana (° , przetwarzanie końcowe) | 0.01 |
| Pozycja pozioma zintegrowana (m, 1σ) | 3 (pojedynczy punkt), 0.02+1ppm(RTK) |
| Pozycja pionowa zintegrowana (m, 1σ) | 5 (pojedynczy punkt), 0.03+1ppm (RTK) |
| Prędkość pozioma zintegrowana (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Prędkość pionowa zintegrowana (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Dokładność synchronizacji | 20ns |
| Czas pozycjonowania zimnego startu | ≤40s |
| Uruchomienie | ≤2s |
| Częstotliwość aktualizacji danych pozycjonowania | 10Hz |
| Wysokość | 10000m |
| Tryb satelitarny | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Zasilanie (V) | 12~36VDC (zalecane 24V) |
| Moc w stanie stabilnym (W) | ≤10W |
| Czas startu (s) | 3 |
| Interfejs komunikacyjny | RS-422 |
| Częstotliwość aktualizacji (Hz, maks.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Wymiary (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Waga (g) | ≤500 |
| Temperatura pracy | -40~70°C |
| Temperatura przechowywania | -55~85°C |
| Wibracje | 20~2000Hz, 6.06g |
| Wstrząsy | 100g/1ms |
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
