FS106-A01 FOG Birleşik INS, uçaklarda, insansız araçlarda, insansız gemilerde ve insansız hava araçlarında navigasyon, kontrol ve ölçüm için yaygın olarak uygulanan, dahili alıcılı, yüksek güvenilirliğe sahip, uygun maliyetli bir navigasyon sistemidir.
Bu birleşik navigasyon sistemi, benzer ürünlerin modüler tasarım felsefesini benimsemekte, yüksek hassasiyetli silikon optik jiroskoplar ve yüksek hassasiyetli MEMS ivmeölçerler kullanmaktadır. Çoklu sensör füzyon algoritmaları aracılığıyla, ana INS konumu ve GPS'ten gelen hız filtreye beslenirken, INS konumu, hızı ve tutumu da filtre girdileri olarak hizmet vermektedir. Filtre, bunları arasındaki farkları karşılaştırarak INS hatalarını tahmin etmek için bir hata modeli oluşturur, bu da daha sonra INS sonuçlarını düzeltmek için kullanılır ve hız, konum ve tutum için birleşik navigasyon çıktıları üretir.
Ataletsel navigasyon sistemi, havada, araç üstü ve gemi üstü uygulamalar dahil olmak üzere çeşitli taşıyıcıları karşılamak için farklı yapılandırma modları sağlar. Araç üstü modu, araç kısıtlama algoritmalarını içerir. Hata tahmini ve düzeltme, taşıyıcılar için uzun süreli yüksek hassasiyetli navigasyon ve konumlandırma sağlar.
FS106-A01 Serisi Birleşik Navigasyon Sistemi, kullanıcı gereksinimlerine göre farklı şekilde yapılandırılabilir. Yazılım fonksiyonları yapılandırması, transfer hizalamayı, birleşik navigasyonu, saf INS hesaplamasını, tutum ve yön referansını destekleyerek çeşitli kullanıcı gereksinimlerini en üst düzeyde karşılar.
| Menzil (°/s) | ±500 |
| Sapma (°/sa) | ≤1 |
| Sapma Kararlılığı (°/sa, 10s) | ≤0.5 |
| Sapma Kararsızlığı (°/sa, Allan, Tip) | ≤0.05 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (°/sa, 6 Güç Döngüsü) | ≤0.5 |
| Açı Rastgele Yürüyüşü (°/√sa) | ≤0.05 |
| Ölçek Faktörü Doğrusallığı (ppm) | ≤200 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0.001 |
| Bant Genişliği (Hz) | ≥200 |
| Menzil (g) | ±30 |
| Tam Sıcaklık Sapması (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Sapma (µg, 10s Düzeltme) | ≤10 |
| Sapma Kararsızlığı (µg, Allan, tip) | ≤3 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (µg) | ≤10 |
| Hız Rastgele Yürüyüşü (m/s/√sa) | ≤0.01 |
| Ölçek Faktörü Doğrusallığı (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0.001 |
| Bant Genişliği (Hz) | ≥200Hz |
| Birleşik Yön Doğruluğu (° , 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0.5 |
| Birleşik Yatay Tutum (° , 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0.06 |
| Birleşik Yön Doğruluğu (° , Son İşlem) | 0.06 |
| Birleşik Yatay Tutum (° , Son İşlem) | 0.01 |
| Birleşik Yatay Konum (m, 1σ) | 3 (Tek Nokta), 0.02+1ppm(RTK) |
| Birleşik Dikey Konum (m, 1σ) | 5 (Tek Nokta), 0.03+1ppm (RTK) |
| Birleşik Yatay Hız (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Birleşik Dikey Hız (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Zamanlama Doğruluğu | 20ns |
| Soğuk Başlangıç Konumlandırma Süresi | ≤40s |
| Başlangıç | ≤2s |
| Konumlandırma Veri Güncelleme Hızı | 10Hz |
| İrtifa | 10000m |
| Uydu Modu | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Güç (V) | 12~36VDC (Önerilen 24V) |
| Sabit Durum Gücü (W) | ≤10W |
| Başlangıç Süresi (s) | 3 |
| İletişim Arayüzü | RS-422 |
| Güncelleme Hızı (Hz, maks) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Boyutlar (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Ağırlık (g) | ≤500 |
| Çalışma Sıcaklığı | -40~70°C |
| Depolama Sıcaklığı | -55~85°C |
| Titreşim | 20~2000Hz, 6.06g |
| Şok | 100g/1ms |
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
