Tài liệu:
băng hình
FS106-A01 FOG Combined INS là một hệ thống định vị rất đáng tin cậy, hiệu quả về chi phí với bộ thu tích hợp, áp dụng rộng rãi cho định vị, điều khiển và đo trong máy bay, xe không người lái,Tàu không người lái, và máy bay không người lái.
Hệ thống định vị kết hợp này thừa hưởng triết lý thiết kế mô-đun của các sản phẩm tương tự, sử dụng các kính quay quang học silicon chính xác cao và các máy tăng tốc MEMS chính xác cao.Thông qua các thuật toán tổng hợp đa cảm biến, vị trí và vận tốc INS chính từ GPS được đưa vào bộ lọc, trong khi vị trí, vận tốc và thái độ của INS cũng phục vụ như đầu vào bộ lọc.Bộ lọc so sánh sự khác biệt giữa chúng để thiết lập một mô hình lỗi để ước tính lỗi INS, sau đó được sử dụng để chỉnh sửa kết quả INS, tạo ra kết quả điều hướng kết hợp cho tốc độ, vị trí và thái độ.
Hệ thống định vị quán tính cung cấp các chế độ cấu hình khác nhau để phù hợp với các tàu sân bay khác nhau, bao gồm cả các ứng dụng trên không, gắn trên phương tiện và trên tàu.Chế độ gắn trên xe bao gồm các thuật toán giới hạn xeƯớc tính và sửa lỗi cho phép định vị và định vị chính xác cao cho tàu sân bay.
Hệ thống điều hướng kết hợp FS106-A01 có thể được cấu hình khác nhau theo yêu cầu của người dùng.tính toán INS thuần túy, tư thế và hướng tham chiếu, tối đa hóa sự thỏa mãn các yêu cầu khác nhau của người dùng.
| Phạm vi (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Sự ổn định Bias (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Sự bất ổn của Bias (°/h, Allan, Typ) | ≤0.05 |
| Sự lặp lại thiên vị (°/h, 6 chu kỳ điện) | ≤0.5 |
| góc đi bộ ngẫu nhiên (°/√h) | ≤0.05 |
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô (ppm) | ≤ 200 |
| Khớp nối chéo (rad) | ≤0.001 |
| băng thông (Hz) | ≥ 200 |
| Phạm vi (g) | ±30 |
| Biệt độ nhiệt độ đầy đủ (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Bias (μg, 10s Smooth) | ≤10 |
| Sự bất ổn của Bias (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Bias Repeatability (ug) | ≤10 |
| Tốc độ Đi bộ ngẫu nhiên (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Tính không tuyến tính của yếu tố thang đo (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Khớp nối chéo (rad) | ≤0.001 |
| băng thông (Hz) | ≥ 200Hz |
| Độ chính xác hướng kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.5 |
| Khuynh hướng ngang kết hợp (°, 1σ, Thời gian thực) | 0.06 |
| Độ chính xác tiêu đề kết hợp (°, sau chế biến) | 0.06 |
| Hình thái độ ngang kết hợp (°, sau chế biến) | 0.01 |
| Vị trí ngang kết hợp (m, 1σ) | 3 (Đơn điểm), 0,02 + 1ppm ((RTK) |
| Vị trí dọc kết hợp (m, 1σ) | 5 (Đơn điểm), 0,03 + 1ppm (RTK) |
| Tốc độ ngang kết hợp (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Tốc độ dọc kết hợp (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Thời gian chính xác | 20n |
| Thời gian định vị khởi động lạnh | ≤ 40s |
| Khởi nghiệp | ≤2s |
| Tỷ lệ cập nhật dữ liệu định vị | 10Hz |
| Độ cao | 10000m |
| Chế độ vệ tinh | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Năng lượng (V) | 12V36VDC (được khuyến cáo 24V) |
| Năng lượng trạng thái ổn định (W) | ≤10W |
| Thời gian bắt đầu | 3 |
| Giao diện truyền thông | RS-422 |
| Tỷ lệ cập nhật (Hz, tối đa) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Kích thước (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Trọng lượng (g) | ≤ 500 |
| Nhiệt độ hoạt động | -40~70°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -55~85°C |
| Vibration (sự rung động) | 20~2000Hz, 6,06g |
| Sốc | 100g/1ms |
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
