FS106-A01 FOG Combined INS یک سیستم ناوبری بسیار قابل اعتماد و مقرون به صرفه با گیرنده داخلی است که به طور گسترده ای برای ناوبری، کنترل و اندازه گیری در هواپیماها، وسایل نقلیه بدون سرنشین،کشتی های بدون سرنشینو هواپیماهای بدون سرنشین.
این سیستم ناوبری ترکیبی فلسفه طراحی ماژولار محصولات مشابه را به ارث می برد و از ژایروسکوپ های نوری سیلیکون با دقت بالا و شتاب سنج های MEMS با دقت بالا استفاده می کند.از طریق الگوریتم های همجوشی چند سنسور، موقعیت اصلی INS و سرعت از GPS به فیلتر وارد می شوند، در حالی که موقعیت، سرعت و نگرش INS نیز به عنوان ورودی فیلتر عمل می کنند.فیلتر تفاوت بین آنها را برای ایجاد یک مدل خطا برای تخمین اشتباهات INS مقایسه می کند، که سپس برای تصحیح نتایج INS استفاده می شود و خروجی های مخلوط ناوبری برای سرعت، موقعیت و نگرش را تولید می کند.
سیستم ناوبری بی وقفه حالت های پیکربندی مختلفی را برای مناسب بودن حامل های مختلف، از جمله برنامه های هواپیمایی، نصب شده بر روی وسایل نقلیه و کشتی فراهم می کند.حالت نصب شده در وسیله نقلیه شامل الگوریتم های محدودیت وسیله نقلیه است.برآورد و تصحیح خطاها، ناوبری و موقعیت گذاری دقیق و طولانی مدت را برای حاملها امکان پذیر می کند.
سیستم ناوبری ترکیبی سری FS106-A01 می تواند بر اساس نیازهای کاربر به صورت متفاوتی پیکربندی شود. پیکربندی توابع نرم افزار از تراز انتقال، ناوبری ترکیبی،محاسبه خالص INS، موقعیت و جهت مرجع، به حداکثر رساندن رضایت از نیازهای متنوع کاربر.
| محدوده (°/s) | ±500 |
| انحراف (°/h) | ≤1 |
| ثبات تعصب (°/h، 10s) | ≤0.5 |
| عدم ثبات تعصب (°/h، آلن، تایپ) | ≤0.05 |
| تکرار پذیری تعصب (°/h، 6 چرخه قدرت) | ≤0.5 |
| زاویه راه رفتن تصادفی (°/√h) | ≤0.05 |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس (ppm) | ≤200 |
| اتصال متقاطع (rad) | ≤0.001 |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 |
| محدوده (g) | ±30 |
| تعصب دمای کامل (mg، 3σ) | ≤0.5 |
| تعصب (μg، 10s صاف) | ≤10 |
| عدم ثبات تعصب (μg، allan، typ) | ≤3 |
| تکرار پذیری تعصب (ug) | ≤10 |
| سرعت راه رفتن تصادفی (m/s/√h) | ≤0.01 |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس (ppm، ±1g) | ≤100 |
| اتصال متقاطع (rad) | ≤0.001 |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 هرتز |
| دقت مسیر ترکیبی (°، 1σ، زمان واقعی) | 0.5 |
| حالت افقی ترکیبی (°، 1σ، زمان واقعی) | 0.06 |
| دقت ترکیب عنوان (°، پس از پردازش) | 0.06 |
| حالت افقی ترکیبی (°، پس از پردازش) | 0.01 |
| موقعیت افقی ترکیبی (m، 1σ) | 3 (یک نقطه) ، 0.02+1ppm ((RTK) |
| موقعیت عمودی ترکیبی (m، 1σ) | 5 (یک نقطه) ، 0.03+1ppm (RTK) |
| سرعت افقی ترکیبی (m/s، 1σ) | 0.1 |
| سرعت عمودی ترکیبی (m/s، 1σ) | 0.15 |
| زمان بندی دقیق | 20s |
| زمان موقعیت گیری شروع سرد | ≤40s |
| راه اندازی | ≤2s |
| نرخ به روز رسانی داده های موقعیت | 10 هرتز |
| ارتفاع | 10000 متر |
| حالت ماهواره ای | GPS: L1/L2/L5؛ BeiDou: B1/B2/B3؛ GLONASS: L1/L2 |
| قدرت (V) | 1236VDC (توصیه شده 24V) |
| قدرت در حالت ثابت (W) | ≤10W |
| زمان شروع | 3 |
| رابط ارتباطی | RS-422 |
| نرخ به روزرسانی (Hz، حداکثر) | 1000 (IMU) ، 200 (INS) |
| ابعاد (ملی متر) | ۶۵*۷۰*۶۳ |
| وزن (g) | ≤500 |
| دمای کار | -40 تا 70 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیره سازی | -55 تا 85 درجه |
| ارتعاش | 20~2000 هرتز، 6.06g |
| شوک | 100 گرم/1 میلیمتر |
ویدیو
ویدیو
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
