نظام FS106-A01 FOG Combined INS هو نظام ملاحة موثوق به للغاية وفعال من حيث التكلفة مع مستقبل مدمج، وهو قابل للتطبيق على نطاق واسع في الملاحة والتحكم والقياس في الطائرات والمركبات غير المأهولة والسفن غير المأهولة والمركبات الجوية غير المأهولة.
يستوعب نظام الملاحة المدمج هذا فلسفة التصميم المعياري للمنتجات المماثلة، حيث يستخدم جيروسكوبات بصرية من السيليكون عالية الدقة ومقاييس تسارع MEMS عالية الدقة. من خلال خوارزميات دمج المستشعرات المتعددة، يتم تغذية الموضع والسرعة الرئيسيين لنظام INS من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في المرشح، بينما تعمل أيضًا مواضع وسرعات واتجاهات نظام INS كمدخلات للمرشح. يقارن المرشح الاختلافات بينهما لإنشاء نموذج خطأ لتقدير أخطاء نظام INS، والتي تستخدم بعد ذلك لتصحيح نتائج نظام INS، مما ينتج عنه مخرجات ملاحة مدمجة للسرعة والموضع والاتجاه.
يوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي أوضاع تكوين مختلفة لتناسب مختلف الناقلات، بما في ذلك التطبيقات الجوية والمركبات والسفن. يتضمن وضع المركبات خوارزميات تقييد المركبات. يتيح تقدير الأخطاء وتصحيحها الملاحة وتحديد المواقع عالية الدقة لفترات طويلة للناقلات.
يمكن تكوين نظام الملاحة المدمج من سلسلة FS106-A01 بشكل مختلف وفقًا لمتطلبات المستخدم. يدعم تكوين وظائف البرامج المحاذاة الانتقالية، والملاحة المدمجة، وحساب INS النقي، ومرجع الاتجاه والاتجاه، مما يزيد من تلبية متطلبات المستخدم المتنوعة.
| النطاق (درجة/ثانية) | ±500 |
| الانحياز (درجة/ساعة) | ≤1 |
| استقرار الانحياز (درجة/ساعة، 10 ثوانٍ) | ≤0.5 |
| عدم استقرار الانحياز (درجة/ساعة، ألان، نموذجي) | ≤0.05 |
| تكرار الانحياز (درجة/ساعة، 6 دورات طاقة) | ≤0.5 |
| المشي العشوائي للزاوية (درجة/ساعة) | ≤0.05 |
| عدم خطية عامل القياس (جزء في المليون) | ≤200 |
| الاقتران المتقاطع (راديان) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 |
| النطاق (g) | ±30 |
| انحياز درجة الحرارة الكامل (مللي جرام، 3 سيجما) | ≤0.5 |
| الانحياز (ميكرو جرام، 10 ثوانٍ تنعيم) | ≤10 |
| عدم استقرار الانحياز (ميكرو جرام، ألان، نموذجي) | ≤3 |
| تكرار الانحياز (ميكرو جرام) | ≤10 |
| المشي العشوائي للسرعة (م/ثانية/ساعة) | ≤0.01 |
| عدم خطية عامل القياس (جزء في المليون، ±1g) | ≤100 |
| الاقتران المتقاطع (راديان) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 هرتز |
| دقة الاتجاه المدمجة (درجة، 1 سيجما، في الوقت الفعلي) | 0.5 |
| الاتجاه الأفقي المدمج (درجة، 1 سيجما، في الوقت الفعلي) | 0.06 |
| دقة الاتجاه المدمجة (درجة، معالجة لاحقة) | 0.06 |
| الاتجاه الأفقي المدمج (درجة، معالجة لاحقة) | 0.01 |
| الموضع الأفقي المدمج (متر، 1 سيجما) | 3 (نقطة واحدة)، 0.02+1ppm (RTK) |
| الموضع الرأسي المدمج (متر، 1 سيجما) | 5 (نقطة واحدة)، 0.03+1ppm (RTK) |
| السرعة الأفقية المدمجة (م/ثانية، 1 سيجما) | 0.1 |
| السرعة الرأسية المدمجة (م/ثانية، 1 سيجما) | 0.15 |
| دقة التوقيت | 20 نانو ثانية |
| وقت تحديد المواقع البارد | ≤40 ثانية |
| بدء التشغيل | ≤2 ثانية |
| معدل تحديث بيانات تحديد المواقع | 10 هرتز |
| الارتفاع | 10000 متر |
| وضع الأقمار الصناعية | GPS: L1/L2/L5؛ BeiDou: B1/B2/B3؛ GLONASS: L1/L2 |
| الطاقة (فولت) | 12~36 فولت تيار مستمر (موصى به 24 فولت) |
| طاقة ثابتة (واط) | ≤10 واط |
| وقت البدء (ثوانٍ) | 3 |
| واجهة الاتصال | RS-422 |
| معدل التحديث (هرتز، الحد الأقصى) | 1000 (IMU)، 200 (INS) |
| الأبعاد (مم*مم*مم) | 65*70*63 |
| الوزن (جرام) | ≤500 |
| درجة حرارة التشغيل | -40~70 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -55~85 درجة مئوية |
| الاهتزاز | 20~2000 هرتز، 6.06 جرام |
| الصدمة | 100 جرام/1 مللي ثانية |
فيديو
فيديو
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
