Документ:
FS106-A01 FOG Combined INS - это высоконадежная, экономически эффективная навигационная система с встроенным приемником, широко применяемая для навигации, управления и измерения в воздушных судах, беспилотных транспортных средствах,беспилотные суда, и беспилотных летательных аппаратов.
Эта комбинированная навигационная система наследует модульную философию проектирования аналогичных продуктов, используя высокоточные кремниевые оптические гироскопы и высокоточные акселерометры MEMS.С помощью алгоритмов мультисенсорного синтеза, основное положение INS и скорость от GPS подаются в фильтр, в то время как положение INS, скорость и отношение также служат вводами фильтра.Фильтр сравнивает различия между ними, чтобы установить модель ошибок для оценки ошибок INS, которые затем используются для коррекции результатов INS, давая комбинированные выходы навигации для скорости, положения и положения.
Инерциальная навигационная система обеспечивает различные режимы конфигурации, чтобы соответствовать различным носителям, включая воздушные, транспортные и судовые приложения.Режим установки на транспортном средстве включает алгоритмы ограничения транспортного средстваОценка и коррекция ошибок позволяют долгосрочной высокоточной навигации и позиционированию авианосцев.
Комбинированная навигационная система серии FS106-A01 может быть настроена по-разному в соответствии с требованиями пользователя.чистое исчисление INS, отношение и ориентация, максимально удовлетворяя различные требования пользователей.
| Диапазон (°/с) | ± 500 |
| Уклонение (°/ч) | ≤ 1 |
| Стабильность предвзятости (°/ч, 10 с) | ≤ 0.5 |
| Нестабильность предвзятости (°/ч, Аллан, Тип) | ≤ 0.05 |
| Повторяемость предвзятости (°/ч, 6 циклов питания) | ≤ 0.5 |
| Угол случайной прогулки (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Нелинейность фактора масштаба (ppm) | ≤ 200 |
| Перекрестное сцепление (rad) | ≤ 0.001 |
| Пропускная способность (Hz) | ≥ 200 |
| Диапазон (g) | ± 30 |
| Предупреждение о превышении температуры (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Уклонение (μg, 10s гладкое) | ≤ 10 |
| Нестабильность предвзятости (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Повторяемость предвзятости (ug) | ≤ 10 |
| Скорость случайной ходьбы (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Нелинейность фактора масштаба (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Перекрестное сцепление (rad) | ≤ 0.001 |
| Пропускная способность (Hz) | ≥ 200 Гц |
| Комбинированная точность направления (°, 1σ, в реальном времени) | 0.5 |
| Комбинированное горизонтальное положение (°, 1σ, в реальном времени) | 0.06 |
| Комбинированная точность позиции (°, послеобработка) | 0.06 |
| Комбинированное горизонтальное положение (°, послеобработка) | 0.01 |
| Комбинированное горизонтальное положение (m, 1σ) | 3 (одноточная), 0,02+1ppm ((RTK) |
| Комбинированное вертикальное положение (m, 1σ) | 5 (одноточечный), 0,03+1ppm (RTK) |
| Комбинированная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) | 0.1 |
| Комбинированная вертикальная скорость (м/с, 1σ) | 0.15 |
| Точность времени | 20 нс |
| Время позиционирования холодного старта | ≤ 40 с |
| Начало | ≤ 2 с |
| Скорость обновления данных позиционирования | 10 Гц |
| Высота | 10000 м |
| Спутниковый режим | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Мощность (V) | 1236ВДС (рекомендуется 24В) |
| Мощность в устойчивом состоянии (W) | ≤ 10 Вт |
| Время (ы) начала | 3 |
| Интерфейс связи | RS-422 |
| Скорость обновления (Hz, максимум) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Размеры (мм * мм * мм) | 65*70*63 |
| Масса (г) | ≤ 500 |
| Операционная температура | -40~70°C |
| Температура хранения | -55 ~ 85°C |
| Вибрация | 20~2000 Гц, 6,06 г |
| Шок | 100 г/1 мс |
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
