Place of Origin:
China
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
Documento:
El video
El Sistema de Navegación Inercial MEMS LKF-MSI105 es una solución compacta y rentable diseñada para aplicaciones de navegación, control y medición, especialmente para drones y otras plataformas móviles.
Este sistema de navegación integrado combina un receptor de satélite GNSS y funciones de procesamiento de información en un solo chip con una IMU incorporada. Captura datos de velocidad angular y aceleración en tiempo real mientras recibe señales de satélite GNSS de antenas duales o ángulos de seguimiento, calculando el ángulo de rumbo, la velocidad tridimensional, la posición y la información de actitud.
El sistema presenta compensación de punto cero y factor de escala a temperatura completa para el módulo IMU interno, asegurando un rendimiento fiable. Basado en la funcionalidad del receptor, mantiene la precisión del posicionamiento durante interrupciones satelitales a corto plazo y la precisión de la actitud durante interrupciones satelitales a medio y largo plazo.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango (°/s) | ±500 |
| Sesgo @ Temp. Completa (°/h) | ≤360 |
| Estabilidad de Sesgo (°/h, suavizado de 10s) | ≤10 |
| Inestabilidad de Sesgo (°/h, Allan) | ≤3 |
| Repetibilidad de Sesgo (°/h) | ≤10 |
| Ruido Angular Aleatorio (°/√h) | ≤0.3 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm) | ≤100 |
| Acoplamiento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥100 |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango (g) | ±16 |
| Sesgo (mg) | ≤3 |
| Estabilidad de Sesgo (ug, suavizado de 10s) | ≤300 |
| Estabilidad de Sesgo (ug, Allan) | ≤50 |
| Repetibilidad de Sesgo (ug) | ≤300 |
| Ruido de Velocidad Aleatorio (mm/s/√h) | ≤50 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm, ±1g) | ≤300 |
| Acoplamiento Cruzado (rad) | 0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥100 |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rumbo Combinado (° , 1σ, Tiempo Real) | 0.2 (antena dual de línea base de 1m) 0.5 (antena única, dinámico) |
| Actitud Horizontal Combinada (° , 1σ, Tiempo Real) | 0.1° (antena dual) 0.2° (antena única) |
| Posición Horizontal Combinada (m, 1σ) | 3m (punto único) 0.02 +1ppm (RTK) |
| Posición Vertical Combinada (m, 1σ) | 5m (punto único) 0.03 +1ppm (RTK) |
| Velocidad Horizontal Combinada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidad Vertical Combinada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fuente de alimentación (V) | 5V |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤0.5 |
| Tiempo de arranque (s) | ≤3 |
| Interfaz de Comunicación | 2*UART de Nivel LVTTL Salida Síncrona PPS de Nivel LVTTL 1*Salida Síncrona de Adquisición IMU de Nivel LVTTL |
| Tasa Máxima de Actualización (Hz) | 100 |
| Dimensiones (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Peso (g) | <50 |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Temperatura de Operación (°C) | -40 a +85 |
| Temperatura de Almacenamiento (°C) | -55 a +85 |
| Vibración (g, Rms) | 20~2000Hz, 4.08 |
| Choque (g) | 1000g/1ms |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
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