Place of Origin:
China
Marka adı:
Liocrebif
Sertifika:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
LKF-MSI105 MEMS Ataletsel Navigasyon Sistemi, özellikle dronlar ve diğer mobil platformlar için navigasyon, kontrol ve ölçüm uygulamaları için tasarlanmış kompakt, uygun maliyetli bir çözümdür.
Bu entegre navigasyon sistemi, tek bir çip üzerinde bir GNSS uydu alıcısı ve bilgi işleme fonksiyonlarını yerleşik bir IMU ile birleştirir. Çift antenlerden veya izleme açılarından GNSS uydu sinyalleri alırken gerçek zamanlı açısal hız ve ivme verilerini yakalar, baş açısını, üç boyutlu hızı, konumu ve duruş bilgilerini hesaplar.
Sistem, güvenilir performans sağlamak için dahili IMU modülü için tam sıcaklık sıfır noktası ve ölçek telafisi özelliklerine sahiptir. Alıcı işlevselliğine dayanarak, kısa süreli uydu kesintilerinde konumlandırma doğruluğunu ve orta ila uzun süreli uydu kesintilerinde duruş doğruluğunu korur.
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Aralık (°/s) | ±500 |
| Tam sıcaklıkta sapma (°/h) | ≤360 |
| Sapma Kararlılığı (°/h, 10s yumuşatma) | ≤10 |
| Sapma Kararsızlığı (°/h, Allan) | ≤3 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (°/h) | ≤10 |
| Açı Rastgele Yürüyüşü (°/√h) | ≤0.3 |
| Ölçek Faktörü Doğrusallığı Olmayan (ppm) | ≤100 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0.001 |
| Bant Genişliği (Hz) | ≥100 |
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Aralık (g) | ±16 |
| Sapma (mg) | ≤3 |
| Sapma Kararlılığı (µg, 10s yumuşatma) | ≤300 |
| Sapma Kararlılığı (µg, Allan) | ≤50 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (µg) | ≤300 |
| Hız Rastgele Yürüyüşü (mm/s/√h) | ≤50 |
| Ölçek Faktörü Doğrusallığı Olmayan (ppm, ±1g) | ≤300 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | 0.001 |
| Bant Genişliği (Hz) | ≥100 |
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Birleşik Başlık (° , 1σ, Gerçek zamanlı) | 0.2 (1m taban çizgisi çift anten) 0.5 (tek anten, dinamik) |
| Birleşik Yatay Duruş (° , 1σ, Gerçek zamanlı) | 0.1° (çift anten) 0.2° (tek anten) |
| Birleşik Yatay Konum (m, 1σ) | 3m (tek nokta) 0.02 +1ppm (RTK) |
| Birleşik Dikey Konum (m, 1σ) | 5m (tek nokta) 0.03 +1ppm (RTK) |
| Birleşik yatay hız (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Birleşik dikey hız (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Güç kaynağı (V) | 5V |
| Kararlı durum gücü (W) | ≤0.5 |
| Başlangıç süresi (s) | ≤3 |
| İletişim Arayüzü | 2*LVTTL Seviye UART Arayüzü LVTTL Seviye PPS Senkron Çıkışı 1*LVTTL Seviye IMU Toplama Senkron Çıkışı |
| Maksimum Güncelleme Hızı (Hz) | 100 |
| Boyutlar (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Ağırlık (g) | <50 |
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Çalışma Sıcaklığı (°C) | -40 ila +85 |
| Depolama sıcaklığı (°C) | -55 ila +85 |
| Titreşim (g, Rms) | 20~2000Hz, 4.08 |
| Şok (g) | 1000g/1ms |
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| MTBF (saat) | 10000 |
Sorunuzu doğrudan bize gönderin