Place of Origin:
China
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
LKF-MSI105 MEMS慣性ナビゲーションシステムは,特にドローンや他のモバイルプラットフォームのためのナビゲーション,制御,測定アプリケーションのために設計されたコンパクトで費用対効果の高いソリューションです..
この統合ナビゲーションシステムは,GNSS衛星受信機と情報処理機能を組み込みIMUを搭載した1つのチップで組み合わせています.二重アンテナや軌道の角度からGNSS衛星信号を受信しながら,リアルタイムに角速度と加速データを記録する3次元速度,位置,姿勢の情報を計算します
システムには,内部IMUモジュールの完全な温度ゼロ点とスケール補償機能があり,信頼性の高いパフォーマンスを保証します.受信機能に基づいて,衛星の短期的な切断時に位置位置の精度と,中期から長期的な切断時に位置の精度を維持する.
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 範囲 (°/s) | ±500 |
| バイアス @ フルテンプ (°/h) | ≤360 |
| バイアス安定性 (°/h,10秒のスムーズ化) | ≤10 |
| バイアス不安定性 (°/h,アラン) | ≤3 |
| バイアス重複性 (°/h) | ≤10 |
| 角度 ランダム歩行 (°/√h) | ≤0.3 |
| 尺度因子非線形性 (ppm) | ≤100 |
| 交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥100 |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 範囲 (g) | ±16 |
| バイアス (mg) | ≤3 |
| バイアス安定性 (ug, 10s スムーズ化) | ≤300 |
| バイアス安定性 (ug, Allan) | ≤50 |
| バイアス重複性 (ug) | ≤300 |
| 速度 ランダムウォーク (mm/s/√h) | ≤50 |
| 尺度因子非線形性 (ppm, ±1g) | ≤300 |
| 交差式コップリング (rad) | 0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥100 |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 組み合わせた方向 (°, 1σ,リアルタイム) | 0.2 (1m のベースラインのダブルアンテナ) 0.5 (単一のアンテナ,ダイナミック) |
| 組み合わせた水平姿勢 (°, 1σ,リアルタイム) | 0.1° (ダブルアンテナ) 0.2° (単一のアンテナ) |
| 組み合わせた水平位置 (m, 1σ) | 3m (単一点) 0.02 +1ppm (RTK) |
| 組み合わせた垂直位置 (m, 1σ) | 5m (単一点) 0.03 +1ppm (RTK) |
| 組み合わせた水平速度 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 合同垂直速度 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 電源 (V) | 5V |
| 安定状態の電源 (W) | ≤0.5 |
| 起動時間 (時間) | ≤3 |
| 通信インターフェース | 2*LVTTLレベル UARTインターフェース LVTTLレベル PPS 同期出力 1*LVTTLレベル IMU取得同期出力 |
| 最大更新速度は (Hz) | 100 |
| サイズ (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*95 |
| 体重 (g) | <50 |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 動作温度 (°C) | -40から+85 |
| 保存温度 (°C) | -55から+85 |
| 振動 (g,Rms) | 20~2000Hz,408 |
| ショック (g) | 1000g/1ms |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
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