Place of Origin:
China
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
Tài liệu:
băng hình
Hệ thống định vị quán tính LKF-MSI105 MEMS là một giải pháp nhỏ gọn, hiệu quả về chi phí được thiết kế cho các ứng dụng định vị, điều khiển và đo lường, đặc biệt là cho máy bay không người lái và các nền tảng di động khác.
Hệ thống định vị tích hợp này kết hợp một máy thu vệ tinh GNSS và các chức năng xử lý thông tin trên một con chip duy nhất với một IMU tích hợp.Nó thu thập dữ liệu tốc độ góc và gia tốc thời gian thực trong khi nhận tín hiệu vệ tinh GNSS từ hai ăng-ten hoặc góc đường ray, tính toán góc hướng, tốc độ ba chiều, vị trí, và thông tin thái độ.
Hệ thống có tính năng hoàn toàn nhiệt độ điểm 0 và bù cân cho mô-đun IMU nội bộ, đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy.Nó duy trì độ chính xác vị trí trong thời gian gián đoạn vệ tinh ngắn hạn và độ chính xác vị trí trong thời gian gián đoạn vệ tinh trung bình đến dài hạn.
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Phạm vi (°/s) | ± 500 |
| Bias @ Full temp. (°/h) | ≤ 360 |
| Độ ổn định Bias (°/h, 10s làm mịn) | ≤10 |
| Sự bất ổn của Bias (°/h, Allan) | ≤3 |
| Sự lặp lại thiên vị (°/h) | ≤10 |
| góc đi bộ ngẫu nhiên (°/√h) | ≤0.3 |
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô (ppm) | ≤ 100 |
| Khớp nối chéo (rad) | ≤0.001 |
| băng thông (Hz) | ≥ 100 |
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Phạm vi (g) | ±16 |
| Bias (mg) | ≤3 |
| Sự ổn định Bias (ug, 10s làm mịn) | ≤ 300 |
| Sự ổn định Bias (ug, Allan) | ≤50 |
| Bias Repeatability (ug) | ≤ 300 |
| Tốc độ Đi bộ ngẫu nhiên (mm/s/√h) | ≤50 |
| Tính không tuyến tính của yếu tố thang đo (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Khớp nối chéo (rad) | 0.001 |
| băng thông (Hz) | ≥ 100 |
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Định mục kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.2 (1m đường cơ sở ăng-ten kép) 0.5 (một ăng-ten, động) |
| Khuynh hướng theo chiều ngang kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.1° (cặp ăng-ten) 0.2° (một ăng-ten) |
| Vị trí ngang kết hợp (m, 1σ) | 3m (một điểm) 0.02 +1ppm (RTK) |
| Vị trí dọc kết hợp (m, 1σ) | 5m (một điểm) 0.03 +1ppm (RTK) |
| Tốc độ ngang kết hợp (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Tốc độ dọc kết hợp (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nguồn cung cấp điện (V) | 5V |
| Năng lượng trạng thái ổn định (W) | ≤0.5 |
| Thời gian khởi động | ≤3 |
| Giao diện truyền thông | Giao diện UART cấp 2*LVTTL LVTTL Level PPS Synchronous Output 1* Lớp LVTTL Lượng IMU Lấy đồng bộ |
| Tỷ lệ cập nhật tối đa (Hz) | 100 |
| Kích thước (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Trọng lượng (g) | <50 |
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động (°C) | -40 đến +85 |
| Nhiệt độ lưu trữ (°C) | -55 đến +85 |
| Động (g, Rms) | 20~2000Hz, 4.08 |
| Sốc (g) | 1000g/1ms |
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
