Place of Origin:
China
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
Dokumentieren:
Video
Das LKF-MSI105 MEMS Trägheitsnavigationssystem ist eine kompakte, kostengünstige Lösung für Navigations-, Steuerungs- und Messanwendungen, insbesondere für Drohnen und andere mobile Plattformen.
Dieses integrierte Navigationssystem kombiniert einen GNSS-Satellitenempfänger und Informationsverarbeitungsfunktionen auf einem einzigen Chip mit einer eingebauten IMU.Es erfasst Echtzeit-Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung Daten beim Empfang von GNSS-Satellitensignalen von doppelten Antennen oder Gleiswinkeln, berechnet Kurswinkel, dreidimensionale Geschwindigkeit, Position und Haltungsinformationen.
Das System verfügt über eine vollständige Temperatur-Nullpunkt- und Skala-Kompensation für das interne IMU-Modul, um eine zuverlässige Leistung zu gewährleisten.Es bewahrt die Positionsgenauigkeit bei kurzfristigen Satellitenunterbrechungen und die Haltungsgenauigkeit bei mittelfristigen bis langfristigen Satellitenunterbrechungen auf..
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bereich (°/s) | ± 500 |
| Befangenheit @ volle Temperatur (°/h) | ≤ 360 |
| Biasstabilität (°/h, 10 Sekunden Glättung) | ≤ 10 |
| Bias Instabilität (°/h, Allan) | ≤ 3 |
| Wiederholbarkeit der Verzerrung (°/h) | ≤ 10 |
| Winkel zufälliger Gang (°/√h) | ≤ 03 |
| Skalafaktor Nichtlinearität (ppm) | ≤ 100 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 100 |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bereich (g) | ±16 |
| Bias (mg) | ≤ 3 |
| Bias-Stabilität (ug, 10s Glättung) | ≤ 300 |
| Biasstabilität (ug, Allan) | ≤ 50 |
| Bias-Wiederholbarkeit (ug) | ≤ 300 |
| Geschwindigkeit Zufallsgang (mm/s/√h) | ≤ 50 |
| Nichtlinearität des Skalenfaktors (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Kreuzkopplung (rad) | 0.001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 100 |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Kombinierte Position (°, 1σ, Echtzeit) | 0.2 (1m Doppelantenne im Ausgangsbereich) 0.5 (Einzelantene, dynamisch) |
| Kombinierte horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) | 0.1° (doppelte Antenne) 0.2° (eine Antenne) |
| Kombinierte horizontale Position (m, 1σ) | 3m (ein Punkt) 00,02 +1 ppm (RTK) |
| Kombinierte vertikale Position (m, 1σ) | 5 m (ein Punkt) 0.03 +1 ppm (RTK) |
| Kombinierte horizontale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Kombinierte vertikale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Stromversorgung (V) | 5V |
| Leistung im Steady-State (W) | ≤ 05 |
| Startzeit (n) | ≤ 3 |
| Kommunikationsoberfläche | 2*LVTTL-Ebene UART-Schnittstelle LVTTL-Ebene PPS synchrone Ausgabe 1* LVTTL-Ebene IMU Erwerb synchroner Ausgabe |
| Höchste Aktualisierungsrate (Hz) | 100 |
| Abmessungen (mm*mm*mm) | 41.5 mal 35.5 mal 9.5 |
| Gewicht (g) | < 50 |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Betriebstemperatur (°C) | -40 bis +85 |
| Lagertemperatur (°C) | -55 bis +85 |
| Schwingungen (g, Rms) | 20 bis 2000 Hz, 4.08 |
| Schlag (g) | 1000 g/1 ms |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
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