Place of Origin:
China
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
Documento:
vídeo
O Sistema de Navegação Inercial MEMS LKF-MSI105 é uma solução compacta e econômica projetada para aplicações de navegação, controle e medição, especialmente para drones e outras plataformas móveis.
Este sistema de navegação integrado combina um receptor de satélite GNSS e funções de processamento de informação em um único chip com uma IMU embutida. Ele captura dados de taxa angular e aceleração em tempo real enquanto recebe sinais de satélite GNSS de antenas duplas ou ângulos de rastreamento, calculando o ângulo de proa, velocidade tridimensional, posição e informações de atitude.
O sistema apresenta compensação de ponto zero e escala de temperatura total para o módulo IMU interno, garantindo desempenho confiável. Com base na funcionalidade do receptor, ele mantém a precisão do posicionamento durante interrupções de satélite de curto prazo e a precisão da atitude durante interrupções de satélite de médio a longo prazo.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Faixa (°/s) | ±500 |
| Bias @ Temp. Total (°/h) | ≤360 |
| Estabilidade de Bias (°/h, suavização de 10s) | ≤10 |
| Instabilidade de Bias (°/h, Allan) | ≤3 |
| Repetibilidade de Bias (°/h) | ≤10 |
| Caminhada Aleatória Angular (°/√h) | ≤0.3 |
| Não linearidade do Fator de Escala (ppm) | ≤100 |
| Acoplamento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Largura de Banda (Hz) | ≥100 |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Faixa (g) | ±16 |
| Bias (mg) | ≤3 |
| Estabilidade de Bias (µg, suavização de 10s) | ≤300 |
| Estabilidade de Bias (µg, Allan) | ≤50 |
| Repetibilidade de Bias (µg) | ≤300 |
| Caminhada Aleatória de Velocidade (mm/s/√h) | ≤50 |
| Não linearidade do Fator de Escala (ppm, ±1g) | ≤300 |
| Acoplamento Cruzado (rad) | 0.001 |
| Largura de Banda (Hz) | ≥100 |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Proa Combinada (° , 1σ, Tempo Real) | 0.2 (antena dupla com linha de base de 1m) 0.5 (antena única, dinâmica) |
| Atitude Horizontal Combinada (° , 1σ, Tempo Real) | 0.1° (antena dupla) 0.2° (antena única) |
| Posição Horizontal Combinada (m, 1σ) | 3m (ponto único) 0.02 +1ppm (RTK) |
| Posição Vertical Combinada (m, 1σ) | 5m (ponto único) 0.03 +1ppm (RTK) |
| Velocidade Horizontal Combinada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidade Vertical Combinada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fonte de alimentação (V) | 5V |
| Potência em estado estacionário (W) | ≤0.5 |
| Tempo de inicialização (s) | ≤3 |
| Interface de Comunicação | 2*UART Interface Nível LVTTL Saída Síncrona PPS Nível LVTTL 1*Saída Síncrona de Aquisição IMU Nível LVTTL |
| Taxa Máxima de Atualização (Hz) | 100 |
| Dimensões (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Peso (g) | <50 |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Temperatura de Operação (°C) | -40 a +85 |
| Temperatura de Armazenamento (°C) | -55 a +85 |
| Vibração (g, Rms) | 20~2000Hz, 4.08 |
| Choque (g) | 1000g/1ms |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
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