Place of Origin:
China
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
LKF-MSI105 MEMS 관성 항법 시스템은 드론 및 기타 이동 플랫폼의 항법, 제어 및 측정 응용 분야를 위해 설계된 컴팩트하고 비용 효율적인 솔루션입니다.
이 통합 항법 시스템은 단일 칩에 GNSS 위성 수신기 및 정보 처리 기능을 내장 IMU와 결합합니다. 듀얼 안테나 또는 트랙 각도에서 GNSS 위성 신호를 수신하면서 실시간 각속도 및 가속도 데이터를 캡처하고 방위각, 3차원 속도, 위치 및 자세 정보를 계산합니다.
이 시스템은 내부 IMU 모듈에 대한 전체 온도 영점 및 스케일 보상 기능을 갖추고 있어 안정적인 성능을 보장합니다. 수신기 기능에 따라 단기 위성 장애 시 위치 정확도를 유지하고 중장기 위성 장애 시 자세 정확도를 유지합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 범위 (°/s) | ±500 |
| 전체 온도에서의 바이어스 (°/h) | ≤360 |
| 바이어스 안정성 (°/h, 10초 스무딩) | ≤10 |
| 바이어스 불안정성 (°/h, Allan) | ≤3 |
| 바이어스 반복성 (°/h) | ≤10 |
| 각도 랜덤 워크 (°/√h) | ≤0.3 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm) | ≤100 |
| 크로스 커플링 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥100 |
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 범위 (g) | ±16 |
| 바이어스 (mg) | ≤3 |
| 바이어스 안정성 (ug, 10초 스무딩) | ≤300 |
| 바이어스 안정성 (ug, Allan) | ≤50 |
| 바이어스 반복성 (ug) | ≤300 |
| 속도 랜덤 워크 (mm/s/√h) | ≤50 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤300 |
| 크로스 커플링 (rad) | 0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥100 |
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 결합 방위각 (° , 1σ, 실시간) | 0.2 (1m 기준선 듀얼 안테나) 0.5 (단일 안테나, 동적) |
| 결합 수평 자세 (° , 1σ, 실시간) | 0.1° (듀얼 안테나) 0.2° (단일 안테나) |
| 결합 수평 위치 (m, 1σ) | 3m (단일 지점) 0.02 +1ppm (RTK) |
| 결합 수직 위치 (m, 1σ) | 5m (단일 지점) 0.03 +1ppm (RTK) |
| 결합 수평 속도 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 결합 수직 속도 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 전원 공급 장치 (V) | 5V |
| 정상 상태 전력 (W) | ≤0.5 |
| 시작 시간 (s) | ≤3 |
| 통신 인터페이스 | 2*LVTTL 레벨 UART 인터페이스 LVTTL 레벨 PPS 동기 출력 1*LVTTL 레벨 IMU 획득 동기 출력 |
| 최대 업데이트 속도 (Hz) | 100 |
| 치수 (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| 무게 (g) | <50 |
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 작동 온도 (°C) | -40 ~ +85 |
| 보관 온도 (°C) | -55 ~ +85 |
| 진동 (g, Rms) | 20~2000Hz, 4.08 |
| 충격 (g) | 1000g/1ms |
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
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