Place of Origin:
China
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
Documento:
video
Il sistema di navigazione inerziale MEMS LKF-MSI105 è una soluzione compatta ed economica progettata per applicazioni di navigazione, controllo e misurazione, in particolare per droni e altre piattaforme mobili.
Questo sistema di navigazione integrato combina un ricevitore satellitare GNSS e funzioni di elaborazione delle informazioni su un singolo chip con una IMU integrata. Acquisisce dati di velocità angolare e accelerazione in tempo reale mentre riceve segnali satellitari GNSS da doppie antenne o angoli di tracciamento, calcolando l'angolo di prua, la velocità tridimensionale, la posizione e le informazioni di assetto.
Il sistema è dotato di compensazione del punto zero e del fattore di scala a piena temperatura per il modulo IMU interno, garantendo prestazioni affidabili. In base alla funzionalità del ricevitore, mantiene l'accuratezza del posizionamento durante interruzioni satellitari di breve durata e l'accuratezza dell'assetto durante interruzioni satellitari di media e lunga durata.
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Intervallo (°/s) | ±500 |
| Bias a piena temperatura (°/h) | ≤360 |
| Stabilità del bias (°/h, smussamento 10s) | ≤10 |
| Instabilità del bias (°/h, Allan) | ≤3 |
| Ripetibilità del bias (°/h) | ≤10 |
| Rumore angolare (gradi/√h) | ≤0.3 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm) | ≤100 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥100 |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Intervallo (g) | ±16 |
| Bias (mg) | ≤3 |
| Stabilità del bias (µg, smussamento 10s) | ≤300 |
| Stabilità del bias (µg, Allan) | ≤50 |
| Ripetibilità del bias (µg) | ≤300 |
| Rumore di velocità (mm/s/√h) | ≤50 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤300 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥100 |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Prua combinata (° , 1σ, in tempo reale) | 0.2 (doppia antenna con baseline di 1 m) 0.5 (antenna singola, dinamica) |
| Assetto orizzontale combinato (° , 1σ, in tempo reale) | 0.1° (doppia antenna) 0.2° (antenna singola) |
| Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) | 3 m (punto singolo) 0.02 +1 ppm (RTK) |
| Posizione verticale combinata (m, 1σ) | 5 m (punto singolo) 0.03 +1 ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale combinata (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocità verticale combinata (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Alimentazione (V) | 5V |
| Potenza a regime (W) | ≤0.5 |
| Tempo di avvio (s) | ≤3 |
| Interfaccia di comunicazione | 2*UART a livello LVTTL Uscita sincrona PPS a livello LVTTL 1*Uscita sincrona acquisizione IMU a livello LVTTL |
| Frequenza di aggiornamento massima (Hz) | 100 |
| Dimensioni (mm*mm*mm) | 41.5*35.5*9.5 |
| Peso (g) | <50 |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Temperatura operativa (°C) | -40 a +85 |
| Temperatura di stoccaggio (°C) | -55 a +85 |
| Vibrazioni (g, RMS) | 20~2000Hz, 4.08 |
| Shock (g) | 1000g/1ms |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| MTBF (h) | 10000 |
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