Place of Origin:
China
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Model Number:
LKF-MSI100
Document:
vidéo
Le système de navigation inertielle LKF-MSI105 MEMS est une solution compacte et rentable conçue pour les applications de navigation, de contrôle et de mesure, en particulier pour les drones et autres plates-formes mobiles.
Ce système de navigation intégré combine un récepteur GNSS par satellite et des fonctions de traitement de l'information sur une seule puce avec une IMU intégrée.Il capture en temps réel des données de vitesse angulaire et d'accélération tout en recevant des signaux satellites GNSS à partir de antennes doubles ou d'angles de voie, calculant l'angle de direction, la vitesse tridimensionnelle, la position et les informations d'attitude.
Le système est doté d'un système de compensation de température totale et d'une compensation d'échelle pour le module IMU interne, assurant une performance fiable.il maintient la précision de positionnement pendant les pannes de satellites à court terme et la précision de position pendant les pannes de satellites à moyen et long terme.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Plage (°/s) | ± 500 |
| Bias @ température totale (°/h) | ≤ 360 |
| Stabilité du biais (°/h, lissage en 10 secondes) | ≤ 10 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan) | ≤ 3 |
| Répétabilité du biais (°/h) | ≤ 10 |
| Angle de marche aléatoire (°/√h) | ≤ 03 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm) | ≤ 100 |
| Le système d'accouplement croisé (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 100 |
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Autonomie (g) | ± 16 |
| Bias (mg) | ≤ 3 |
| Stabilité du biais (ug, lissage en 10 secondes) | ≤ 300 |
| Stabilité du biais (ug, Allan) | ≤ 50 |
| Répétabilité du biais (ug) | ≤ 300 |
| Vitesse de marche aléatoire (mm/s/√h) | ≤ 50 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm, ±1g) | ≤ 300 |
| Couplings croisés (rad) | 0.001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 100 |
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Titre combiné (°, 1σ, en temps réel) | 0.2 (1m d'antenne double en ligne de base) 0.5 (antenne unique, dynamique) |
| Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) | 0.1° (antène double) 0.2° (antenne unique) |
| Position horizontale combinée (m, 1σ) | 3m (point unique) 0.02 +1 ppm (RTK) |
| Position verticale combinée (m, 1σ) | 5 m (point unique) 0.03 +1 ppm (RTK) |
| Vitesse horizontale combinée (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Énergie électrique (V) | 5V |
| Puissance à l'état d'équilibre (W) | ≤ 05 |
| Temps (s) de démarrage | ≤ 3 |
| Interface de communication | Interface UART au niveau 2*LVTTL Produits synchrones au niveau LVTTL PPS 1*Synchrone de sortie d'acquisition de l'UMI au niveau LVTTL |
| Taux de mise à jour maximal (Hz) | 100 |
| Les dimensions (mm*mm*mm) | 41.5 fois 35.5 fois 9.5 |
| Poids (g) | < 50 |
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Température de fonctionnement (°C) | -40 à +85 |
| Température de stockage (°C) | -55 à +85 |
| Vibration (g, Rms) | 20 à 2000 Hz, 4.08 |
| Choc (g) | 1000 g/m2 |
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| FTTM (h) | 10000 |
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