Lugar de origem:
China
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU204B
Documento:
O LKF-MSU204B MEMS é uma unidade de medição inercial de 9 eixos compacta e de alta precisão projetada para navegação de alta precisão, controle de movimento e medição dinâmica de transportadores em movimento.
Alto desempenho em tamanhos muito pequenos: a série LKF-MSU204B integra giroscópio MEMS, acelerômetro MEMS e magnetômetro MEMS numa única caixa,de alta fiabilidade e estrutura mecânica robustaEle mede com precisão a taxa angular, aceleração linear e dados de campo magnético em condições ambientais adversas.
| Grupo de parâmetros | Condição de ensaio | Minha. | Tipico | Max. - O quê? | Unidade |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | |||||
| Faixa de medição | ± 350 | ± 500 | °/s | ||
| Bias de temperatura total | 1 sigma | ± 20 | 60 | °/h | |
| Estabilidade do Bias | Suavização de 10 segundos | 3 | 5 | °/h | |
| Instabilidade do Bias | Variança Allan | 0.3 | 0.5 | °/h | |
| Repetitividade de viés | 1 | 5 | °/h | ||
| Caminhada angular aleatória | 0.08 | 0.1 | °/√h | ||
| Fator de escala não linearidade | ± 100 | ppm | |||
| Erro de acoplamento cruzado | ± 0.001 | Rad | |||
| Largura de banda | 200 | Hz | |||
| Acelerômetro | |||||
| Faixa de medição | ± 20 | ± 40 | g | ||
| Bias de temperatura total | 1 sigma | ± 1 | ± 3 | mg | |
| Estabilidade do Bias | Suavização de 10 segundos | 0.05 | 0.1 | mg | |
| Instabilidade do Bias | Variança Allan | 0.01 | 0.03 | mg | |
| Repetitividade de viés | 0.05 | 0.1 | mg | ||
| Velocidade Caminhada aleatória | 0.03 | m/s/√h | |||
| Fator de escala não linearidade | ± 1 g | ± 200 | ± 200 | ppm | |
| Erro de acoplamento cruzado | ± 0.001 | Rad | |||
| Largura de banda | 200 | Hz | |||
| Magnetômetro | |||||
| Faixa de medição | ± 8 | Gs | |||
| Resolução | 200 | μG | |||
| Densidade de ruído | 50 | μG | |||
| Largura de banda | 200 | Hz | |||
| Interface de comunicação | |||||
| Frequência do relógio SPI | 10 | MHz | |||
| Taxa de Baud da UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | |
| Características elétricas | |||||
| Tensão de funcionamento | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energia | 0.5 | W | |||
| Ripple (peak-to-peak) | Pico a Pico | 100 | mV | ||
| Tempo de inicialização | - Não. | 2 | s | ||
| Características mecânicas | |||||
| Dimensão | 47.0 × 44.0 × 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | |||
| Ambiente de funcionamento | |||||
| Temperatura de funcionamento | - 40 | 80 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | - 55 | 85 | °C | ||
| Resistência à vibração | 10-2000Hz, 6,06g | ||||
| Resistência ao choque | 30 g, 11 ms | ||||
| Tolerância à sobrecarga | Pulso semi-sinusoidal | 1000 g | |||
| Confiabilidade | |||||
| MTBF (tempo médio entre falhas) | 20000 | h | |||
| Duração de funcionamento contínua | 120 | h | |||
Nota: Os valores típicos correspondem a resultados estatísticos de 1σ derivados de dados de ensaio de várias amostras de produto.
| Números de PIN | Nome | Tipo | Descrição |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Fornecimento de energia | - Não. |
| 13, 14, 15 | GND | Terra de potência | - Não. |
| 7 | DIO1 | Input / Output | IO de uso geral configurável |
| 9 | DIO2 | Input / Output | |
| 1 | DIO3 | Input / Output | |
| 2 | DIO4 | Input / Output | |
| 3 | SPI-CLK | Input | SPI modo mestre-escravo fixo, não configurável |
| 4 | SPI-MISO | Produção | |
| 5 | SPI-MOSI | Input | |
| 6 | SPI-CS | Input | |
| 16 | UART-0-TXD | Produção | UART0, apenas para depuração |
| 17 | UART-0-RXD | Input | |
| 8 | RST | Input | Reinicialização do hardware |
| 23 | VDD RTC | Fornecimento de energia | Não utilizado |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Reservado | Não há ligação interna. |
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