起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSU204B
LKF-MSU204B MEMSは、移動キャリアの高精度ナビゲーション、モーションコントロール、動的測定用に設計された、コンパクトで高精度の9軸慣性計測ユニットです。
非常に小型ながら高性能: LKF-MSU204Bシリーズは、MEMSジャイロスコープ、MEMS加速度計、MEMS磁力計を単一の筐体に統合し、高い信頼性と堅牢な機械構造を備えています。過酷な環境条件下でも、角速度、線形加速度、磁場データを正確に測定します。
| パラメータグループ | テスト条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 | 単位 |
|---|---|---|---|---|---|
| ジャイロスコープ | |||||
| 測定範囲 | ±350 | ±500 | °/s | ||
| 全温度範囲バイアス | 1シグマ | ±20 | 60 | °/h | |
| バイアス安定性 | 10秒平滑化 | 3 | 5 | °/h | |
| バイアス不安定性 | アラン分散 | 0.3 | 0.5 | °/h | |
| バイアス再現性 | 1 | 5 | °/h | ||
| 角ランダムウォーク | 0.08 | 0.1 | °/√h | ||
| スケールファクター非線形性 | ±100 | ppm | |||
| クロス結合誤差 | ±0.001 | rad | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 加速度計 | |||||
| 測定範囲 | ±20 | ±40 | g | ||
| 全温度範囲バイアス | 1シグマ | ±1 | ±3 | mg | |
| バイアス安定性 | 10秒平滑化 | 0.05 | 0.1 | mg | |
| バイアス不安定性 | アラン分散 | 0.01 | 0.03 | mg | |
| バイアス再現性 | 0.05 | 0.1 | mg | ||
| 速度ランダムウォーク | 0.03 | m/s/√h | |||
| スケールファクター非線形性 | ±1g | ±200 | ±200 | ppm | |
| クロス結合誤差 | ±0.001 | rad | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 磁力計 | |||||
| 測定範囲 | ±8 | Gs | |||
| 分解能 | 200 | μGs | |||
| ノイズ密度 | 50 | μGs | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 通信インターフェース | |||||
| SPIクロック周波数 | 10 | MHz | |||
| UARTボーレート | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | |
| 電気的特性 | |||||
| 動作電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 消費電力 | 0.5 | W | |||
| リップル（ピーク・ツー・ピーク） | ピーク・ツー・ピーク | 100 | mV | ||
| 起動時間 | -- | 2 | s | ||
| 機械的特性 | |||||
| 寸法 | 47.0 × 44.0 × 14.0 | mm | |||
| 重量 | 50 | g | |||
| 動作環境 | |||||
| 動作温度 | -40 | 80 | ℃ | ||
| 保管温度 | -55 | 85 | ℃ | ||
| 耐振動性 | 10-2000Hz, 6.06g | ||||
| 耐衝撃性 | 30g, 11ms | ||||
| 過負荷耐性 | 半正弦波パルス | 1000g | |||
| 信頼性 | |||||
| MTBF（平均故障間隔） | 20000 | h | |||
| 連続動作時間 | 120 | h | |||
注: 標準値は、複数の製品サンプルのテストデータから導出された1シグマ統計結果に対応します。
| ピン番号 | 名称 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | 電源 | -- |
| 13, 14, 15 | GND | 電源グランド | -- |
| 7 | DIO1 | 入出力 | 設定可能な汎用IO |
| 9 | DIO2 | 入出力 | |
| 1 | DIO3 | 入出力 | |
| 2 | DIO4 | 入出力 | |
| 3 | SPI-CLK | 入力 | SPIマスター・スレーブモード固定、設定不可 |
| 4 | SPI-MISO | 出力 | |
| 5 | SPI-MOSI | 入力 | |
| 6 | SPI-CS | 入力 | |
| 16 | UART-0-TXD | 出力 | UART0、デバッグ専用 |
| 17 | UART-0-RXD | 入力 | |
| 8 | RST | 入力 | ハードウェアリセット |
| 23 | VDD RTC | 電源 | 未使用 |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | 予約済み | 内部接続なし |
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