Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU204B
Documento:
L'MEMS LKF-MSU204B è un'unità di misurazione inerziale a 9 assi compatta e di alta precisione progettata per la navigazione, il controllo del movimento e la misurazione dinamica di vettori in movimento ad alta precisione.
Alte prestazioni in dimensioni molto ridotte: la serie LKF-MSU204B integra giroscopio MEMS, accelerometro MEMS e magnetometro MEMS in un unico alloggiamento,con un'elevata affidabilità e una robusta struttura meccanicaMisura con precisione la velocità angolare, l'accelerazione lineare e i dati del campo magnetico in condizioni ambientali difficili.
| Gruppo di parametri | Condizione di prova | Un minuto. | Tipico | - Max, ti prego. | Unità |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Intervallo di misura | ± 350 | ± 500 | °/s | ||
| Bias di temperatura completa | 1 sigma | ± 20 | 60 | °/h | |
| Stabilità del bias | 10 secondi di levigamento | 3 | 5 | °/h | |
| Pregiudizio di stabilità | Variazione di Allan | 0.3 | 0.5 | °/h | |
| Ripetibilità dei bias | 1 | 5 | °/h | ||
| Passeggiata angolare casuale | 0.08 | 0.1 | °/√h | ||
| Non linearità del fattore di scala | ± 100 | ppm | |||
| Errore di accoppiamento | ± 0.001 | rad | |||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
| Accelerometro | |||||
| Intervallo di misura | ± 20 | ± 40 | g | ||
| Bias di temperatura completa | 1 sigma | ± 1 | ±3 | mg | |
| Stabilità del bias | 10 secondi di levigamento | 0.05 | 0.1 | mg | |
| Pregiudizio di stabilità | Variazione di Allan | 0.01 | 0.03 | mg | |
| Ripetibilità dei bias | 0.05 | 0.1 | mg | ||
| Velocità Camminata casuale | 0.03 | m/s/√h | |||
| Non linearità del fattore di scala | ± 1 g | ± 200 | ± 200 | ppm | |
| Errore di accoppiamento | ± 0.001 | rad | |||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
| Magnetometro | |||||
| Intervallo di misura | ± 8 | Gs | |||
| Risoluzione | 200 | μG | |||
| Densità di rumore | 50 | μG | |||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
| Interfaccia di comunicazione | |||||
| Frequenza dell'orologio SPI | 10 | MHz | |||
| UART Baud Rate | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | |
| Caratteristiche elettriche | |||||
| Tensione di funzionamento | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V. | |
| Consumo di energia | 0.5 | W | |||
| Ripple (picco-picco) | Pico per picco | 100 | mV | ||
| Tempo di avvio | - Non lo so. | 2 | s | ||
| Caratteristiche meccaniche | |||||
| Dimensione | 47.0 × 44.0 × 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | |||
| Ambiente operativo | |||||
| Temperatura di funzionamento | - Quaranta. | 80 | °C | ||
| Temperatura di conservazione | - 55 | 85 | °C | ||
| Resistenza alle vibrazioni | 10-2000Hz, 6,06g | ||||
| Resistenza agli urti | 30 g, 11 ms | ||||
| Tolleranza al sovraccarico | Pulso sinusoidale | 1000 g | |||
| Affidabilità | |||||
| MTBF (Tempo medio tra fallimenti) | 20000 | h | |||
| Durata di funzionamento continua | 120 | h | |||
Nota: i valori tipici corrispondono ai risultati statistici 1σ derivati dai dati di prova di più campioni di prodotto.
| Numeri di pin | Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Fornitore di energia | - Non lo so. |
| 13, 14, 15 | GND | Terreno di potenza | - Non lo so. |
| 7 | DIO1 | Input / Output | IO di uso generale configurabile |
| 9 | DIO2 | Input / Output | |
| 1 | DIO3 | Input / Output | |
| 2 | DIO4 | Input / Output | |
| 3 | SPI-CLK | Input | SPI master-slave mode fisso, non configurabile |
| 4 | SPI-MISO | Prodotto | |
| 5 | SPI-MOSI | Input | |
| 6 | SPI-CS | Input | |
| 16 | UART-0-TXD | Prodotto | UART0, solo debug |
| 17 | UART-0-RXD | Input | |
| 8 | RST | Input | Ripristino dell' hardware |
| 23 | VDD RTC | Fornitore di energia | Non utilizzato |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Riservato | Nessuna connessione interna |
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