Herkunftsort:
CHINA
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Modellnummer:
LKF-MSU206
Dokumentieren:
Das LKF-MSU104 MEMS Trägheitsmessgerät ist eine hochzuverlässige, kostengünstige Sechsachsen-MEMS-IMU, die für eine Vielzahl von Anwendungen wie Navigation, Steuerung,und Messung in Fahrzeugen, Schiffe und unbemannte Luftfahrzeuge.
Die IMU der Serie MSU104 integrieren leistungsstarke MEMS-Gyroskope und MEMS-Beschleunigungsmessgeräte in eine unabhängige Struktur.Die ausgewählten Gyroskope und Beschleunigungsmessgeräte stellen die Spitzentechnologie der MEMS-basierten Trägheitsgeräte dar. Das System kompensiert die Winkelbewegung des empfindlichen Trägers des dreiachsigen MEMS-Gyroskops und die lineare Beschleunigung des empfindlichen Trägers des dreiachsigen MEMS-Beschleunigungsmessers für Nullverschiebung,Skalierungsfaktor, nicht orthogonaler Fehler und beschleunigungsbezogene Begriffe über den gesamten Temperaturbereich hinweg, um eine hohe Messgenauigkeit über längere Zeiträume zu gewährleisten.
Die Inertialmessmodule der Baureihe MSU104 können mit unterschiedlichen Hard- und Software-Konfigurationen angepasst werden, um spezifische Anforderungen der Benutzer zu erfüllen.
| Parameter | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Gyroskop | |
| Bereich (°/s) | ± 400 |
| Volltemperatur-Nullverzerrung (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| Biasstabilität (°/h, Glättung in 10 s) | ≤ 5 |
| Biasinstabilität (°/h, Allan, typisch) | ≤ 1 |
| Wiederholbarkeit des Bias (°/h) | ≤ 5 |
| Winkelweise Wanderung (°/√h) | ≤ 03 |
| Nichtlinearität des Skalenfaktors (ppm) | ≤ 150 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Beschleunigungsmesser | |
| Bereich (g) | ± 10 |
| Volltemperatur-Nullverzerrung (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Biasstabilität (μg, 10 Sekunden Glättung) | ≤ 300 |
| Biasinstabilität (μg, Allan, typisch) | ≤ 30 |
| Wiederholbarkeit des Bias (μg) | ≤ 50 |
| Geschwindigkeit des zufälligen Ganges (m/s/√h) | ≤ 003 |
| Nichtlinearität des Skalenfaktors (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Körperliche Eigenschaften | |
| Stromversorgung (V) | 3.3V |
| Leistung im Steady-State (W) | ≤ 1 |
| Startzeit (n) | ≤ 2 |
| Kommunikationsschnittstelle | Ein SPI, ein UART |
| Aktualisierungsrate (Hz, max.) | 1000 |
| Abmessungen (mm * mm * mm) | 22.4 mal 22.3 mal 13.7 |
| Gewicht (g) | 12 ± 2 |
| Betriebsumfeld | |
| Betriebstemperatur (°C) | -40 bis 80 |
| Lagertemperatur (°C) | - 55 bis 85 |
| Schwingung (g, RMS) | 20 bis 2000 Hz,6.06 |
| Schlag (g) | 1000/1ms |
| - Nein. Ich weiß nicht. | Definition | Typ | Anmerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Ausgabe | Datenbereitschaftsindikator |
| 2 | SYNC | Eingang/Ausgang | Außen synchrone Eingabe und Ausgabe |
| 3 | SPI1_SCK | Eingang/Ausgang | SPI-Serienuhr |
| 4 | SPI1_MISO | Ausgabe | SPI-Daten-Ausgang. Der DOUT-Pin ist auf dem fallenden Rand von SCLK geklärt |
| 5 | SPI1_MISI | Eingabe | Der DIN-Pin ist an der aufsteigenden Kante von SCLK geklärt |
| 6 | SPI_SS0 | Eingabe | SPI-Chip auswählen |
| 7 | UART_RX | Eingabe | UART-Eingabeort |
| 8 | NRST | Eingabe | Zurücksetzen |
| 9 | WM | Ausgabe | Unterbrechungssignal mit Wasserzeichen zur Nachverfolgung des Füllstands einer Warteschlange mit Erstin-Erst-Aus (FIFO) |
| 10 | UART_TX | Ausgabe | UART-Ausgangssignal |
| 11 | VDD | Macht positiv | Stromversorgung positiv |
| 12 | SWCLK | Eingabe | SWD-Uhrsignal |
| 13 | GND | Energie negativ | Stromversorgung negativ |
| 14 | SWD | Ausgabe/Ausgabe | SWD-Datensignal in zwei Richtungen |
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