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O LKF-MSU304 MEMS Inertial Measurement Unit é um sistema de referência de direção e atitude inercial MEMS de 6 eixos de alta precisão e alta fiabilidade, amplamente aplicável na navegação,campos de controlo e medição para veículos, navios e UAVs.
Esta série IMU integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho dentro de uma estrutura independente, apresenta um design de vedação do sistema com amortecimento de vibração interna,e satisfaz os requisitos de alta precisão, aplicações de navegação altamente dinâmicas em ambientes adversos.
| Parâmetro | MSU304 A | MSU304 B |
|---|---|---|
| Giroscópio MEMS | ||
| Distância (°/s) | ± 300 | ± 300 |
| Bias @ temperatura total (°/h, 3σ) | ≤ 2 | ≤ 2 |
| Estabilidade do viés ((°/h, 10s Suavização) | ≤ 0.15 | ≤ 0.3 |
| Preconceito Instabilidade ((°/h, allan, typ) | ≤ 0.03 | ≤ 0.03 |
| Repetitividade do viés (°/h, 1σ) | ≤ 0.15 | ≤ 0.3 |
| Ângulo de caminhada aleatória (°/√h) | ≤ 0.005 | ≤ 0.02 |
| Fator de escala não linear (ppm) | ≤ 100 | ≤ 100 |
| Acoplamento transversal (rad) | ≤ 0.001 | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 100 | ≥ 200 |
| Acelerômetro MEMS | ||
| Distância (g) | ± 30 | ± 30 |
| Bias @ temperatura total (mg) | ≤ 0.5 | ≤ 2 |
| Estabilidade do Bias ((μg, 10s Suavização) | ≤ 10 | ≤ 50 |
| Instabilidade de viés (μg,allan, typ) | ≤ 3 | ≤ 30 |
| Repetitividade do viés (μg) | ≤ 10 | ≤ 50 |
| Velocidade Caminhada aleatória (m/s/√h) | ≤ 0.01 | ≤ 0.03 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤ 100 | ≤ 100 |
| Acoplamento transversal (rad) | ≤ 0.001 | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz |
| Interface eléctrica/mecânica | ||
| Fornecimento de energia (V) | 5 ~ 12 (Ripple ≤ 100mV) | |
| Potência em estado estacionário | ≤ 2 | |
| Tempo de arranque (s) | ≤ 2 | |
| Interface de comunicação | RS-422 | |
| Taxa de atualização (Hz, Max) | 2000 | |
| Dimensões (mm * mm * mm) | 70*70*30 | |
| Peso (g) | 220±10 | |
| Ambiente de funcionamento | ||
| Temperatura de funcionamento (°C) | -50~+80 ((Ou -50 de arranque, -55 de funcionamento) | |
| Temperatura de armazenamento (°C) | - 55 a 85 | |
| Vibração (g,RMS) | 13 | |
| Choque (g) | 1000 | |
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