Plaats van herkomst:
CHINA
Merknaam:
Liocrebif
Certificering:
GJB 9001C-2017
Modelnummer:
LKF-MSU206
Document:
De LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit is een zeer betrouwbare, kosteneffectieve zesassige MEMS IMU die is ontworpen voor een breed scala aan toepassingen, waaronder navigatie, besturing,en meting in voertuigen, schepen en onbemande luchtvaartuigen.
De IMU's van de MSU104-serie integreren hoogwaardige MEMS-gyroscopen en MEMS-versnellingsmeters in een onafhankelijke structuur.De geselecteerde gyroscopen en versnellingsmeters vertegenwoordigen de voortrekkers van de op MEMS gebaseerde technologie voor traagheidsapparatenHet systeem compenseert de hoekbeweging van de gevoelige drager van de drieassige MEMS gyroscoop en de lineaire versnelling van de gevoelige drager van de drieassige MEMS versnellingsmeter voor nulverschuiving.schaalfactor, niet-orthogonale fout en versnellingsgerelateerde termen over het gehele temperatuurbereik, waardoor een hoge meetnauwkeurigheid over langere perioden wordt gewaarborgd.
De MSU104-serie van traagheidsmetingsmodules kan worden aangepast met verschillende hardware- en softwareconfiguraties om aan de specifieke vereisten van de gebruiker te voldoen.
| Parameters | Technische specificatie |
|---|---|
| Gyroscoop | |
| Bereik (°/s) | ± 400 |
| Volledige temperatuur nul bias (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| Biasstabiliteit (°/h, 10 seconden gladheid) | ≤ 5 |
| Biasinstabiliteit (°/h, Allan, typisch) | ≤ 1 |
| Biasherhaalbaarheid (°/h) | ≤ 5 |
| Hoekige willekeurige wandeling (°/√h) | ≤ 0.3 |
| Niet-lineariteit van de schaalfactor (ppm) | ≤ 150 |
| Verbinding tussen twee voertuigen (rad) | ≤ 0.001 |
| Bandbreedte (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Accelerometer | |
| Bereik (g) | ± 10 |
| Voltemperatuur nulbias (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Biasstabiliteit (μg, 10s gladheid) | ≤ 300 |
| Biasinstabiliteit (μg, Allan, typisch) | ≤ 30 |
| Biasherhaalbaarheid (μg) | ≤ 50 |
| Velociteit willekeurige wandeling (m/s/√h) | ≤ 0.03 |
| Niet-lineariteit van de schaalfactor (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Verbinding tussen twee voertuigen (rad) | ≤ 0.001 |
| Bandbreedte (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Fysieke kenmerken | |
| Stroomvoorziening (V) | 3.3V |
| Steady-state vermogen (W) | ≤ 1 |
| Starttijd (en) | ≤ 2 |
| Communicatie-interface | Eén SPI, één UART |
| Update-snelheid (Hz, max) | 1000 |
| Afmetingen (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| Gewicht (g) | 12 ± 2 |
| Operatieomgeving | |
| Werktemperatuur (°C) | -40 tot 80 |
| Bergingstemperatuur (°C) | - 55 tot 85 |
| Trillingen (g, RMS) | 20 tot en met 2000 Hz,6.06 |
| Schok (g) | 1000/1ms |
| - Nee, dat is niet waar. | Definitie | Type | Notitie |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Output | Gegevensklaarheidsindicator |
| 2 | SYNC | Invoer/Uitvoer | Externe synchrone invoer en uitvoer |
| 3 | SPI1_SCK | Invoer/Uitvoer | SPI-seriële klok |
| 4 | SPI1_MISO | Output | De DOUT pin is geklokt op de valrand van SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Invoer | SPI Data Input. De DIN pin is geklokt op de stijgende rand van SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Invoer | SPI-chip selecteren |
| 7 | UART_RX | Invoer | UART-invoerpoort |
| 8 | NRST | Invoer | Herstellen |
| 9 | WM | Output | Watermerk onderbrekingssignaal voor het volgen van het vulniveau van een eerste in eerste uit (FIFO) wachtrij |
| 10 | UART_TX | Output | UART-uitgangssignaal |
| 11 | VDD | Kracht Positief | Stroomvoorziening positief |
| 12 | SWCLK | Invoer | SWD-kloksignaal |
| 13 | GND | Kracht negatief | Stroomvoorziening negatief |
| 14 | SWD | Output/Output | Tweerichtings SWD-gegevenssignaal |
video
video
video
Stuur uw aanvraag rechtstreeks naar ons
