起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSU206
LKF-MSU104 MEMS慣性測定装置は,高度に信頼性があり,費用対効果の高い6軸MEMSIMUで,ナビゲーション,制御,車両での測定船や無人機など
MSU104シリーズIMUは,高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を独立した構造に統合している.選択されたジロスコップと加速計は,MEMSベースの慣性装置技術の最先端を代表していますこのシステムは,三軸MEMS陀螺鏡の敏感キャリアの角運動と,ゼロオフセットのために三軸MEMS加速計の敏感キャリアの線形加速を補償する.スケールファクター温度範囲全体にわたって,長時間の測定精度が高いことを保証する,非正角性誤差と加速関連用語.
MSU104シリーズの慣性測定モジュールは,特定のユーザー要件を満たすために異なるハードウェアおよびソフトウェア構成でカスタマイズできます.
| パラメータ | テクニカル仕様 |
|---|---|
| ギロスコープ | |
| 範囲 (°/s) | ±400 |
| 全温ゼロバイアス (°/h, 3σ) | ≤80 |
| バイアス安定性 (°/h,10秒のスムーズ化) | ≤5 |
| バイアス不安定性 (°/h,アラン,典型) | ≤1 |
| バイアスの繰り返し度 (°/h) | ≤5 |
| 角式ランダム歩行 (°/√h) | ≤0.3 |
| スケール因子の非線形性 (ppm) | ≤150 |
| 交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200Hz |
| アクセロメーター | |
| 範囲 (g) | ±10 |
| 全温度ゼロバイアス (mg, 3σ) | ≤5 |
| バイアス安定性 (μg,10秒のスムーズ化) | ≤300 |
| バイアス不安定性 (μg,アラン,典型) | ≤30 |
| バイアスの繰り返し性 (μg) | ≤50 |
| ランダム歩行速度 (m/s/√h) | ≤0.03 |
| 尺度因子の非線形性 (ppm, ±1g) | ≤200 |
| 交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200Hz |
| 身体 的 な 特徴 | |
| 電源 (V) | 3.3V |
| 安定状態の電源 (W) | ≤1 |
| 開始時間 (時間) | ≤2 |
| 通信インターフェース | 1つのSPI,1つのUART |
| 更新率 (Hz,最大) | 1000 |
| 尺寸 (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*137 |
| 体重 (g) | 12±2 |
| 操作環境 | |
| 動作温度 (°C) | -40~80 |
| 保存温度 (°C) | -55~85 |
| 振動 (g,RMS) | 20~2000HZ6.06 |
| ショック (g) | 1000/1ms |
| 違う 違う | 定義 | タイプ | 注記 |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | 生産量 | データ準備表示 |
| 2 | SYNC | 入力/出力 | 外部同期入力と出力 |
| 3 | SPI1_SCK | 入力/出力 | SPI シリアルクロック |
| 4 | SPI1_MISO | 生産量 | SPI データ出力. DOUT ピンはSCLKの落下縁にクロックされています |
| 5 | SPI1_MISI | インプット | SPIデータ入力. DINピンはSCLKの上昇する端にクロックされています |
| 6 | SPI_SS0 | インプット | SPIチップを選択 |
| 7 | UART_RX | インプット | UART 入力ポート |
| 8 | NRST | インプット | リセット |
| 9 | WM | 生産量 | ウォーターマークの中断信号は,最初に入った人が最初に出た (FIFO) 列の充填レベルを追跡するためのものです |
| 10 | UART_TX | 生産量 | UART出力信号 |
| 11 | VDD | パワー・ポジティブ | 電源が正 |
| 12 | SWCLK | インプット | SWD 時計信号 |
| 13 | GND | パワーネガティブ | 電源が消えない |
| 14 | SWD | 出力/出力 | SWD双方向データ信号 |
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