Место происхождения:
КИТАЙ
Фирменное наименование:
Liocrebif
Сертификация:
GJB 9001C-2017
Номер модели:
ЛКФ-МСУ206
Документ:
Инерциальный измерительный блок (ИНС) LKF-MSU104 на базе МЭМС представляет собой высоконадёжный, экономичный шестиосевой ИНС на базе МЭМС, разработанный для широкого спектра применений, включая навигацию, управление и измерение в транспортных средствах, судах и беспилотных летательных аппаратах.
ИНС серии MSU104 интегрируют высокопроизводительные МЭМС-гироскопы и МЭМС-акселерометры в независимой структуре. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовые технологии МЭМС-инерциальных устройств. Система компенсирует угловое движение чувствительного носителя трёх-осевого МЭМС-гироскопа и линейное ускорение чувствительного носителя трёх-осевого МЭМС-акселерометра по смещению нуля, коэффициенту усиления, ошибке неортогональности и членам, связанным с ускорением, в полном диапазоне температур, обеспечивая высокую точность измерений в течение длительного времени.
Инерциальные измерительные модули серии MSU104 могут быть настроены с различными аппаратными и программными конфигурациями для удовлетворения конкретных требований пользователя.
| Параметры | Техническая спецификация |
|---|---|
| Гироскоп | |
| Диапазон (°/с) | ±400 |
| Смещение нуля при полной температуре (°/ч, 3σ) | ≤80 |
| Стабильность смещения (°/ч, сглаживание 10с) | ≤5 |
| Нестабильность смещения (°/ч, Аллан, типичная) | ≤1 |
| Повторяемость смещения (°/ч) | ≤5 |
| Угловой случайный шум (°/√ч) | ≤0.3 |
| Нелинейность коэффициента усиления (ppm) | ≤150 |
| Перекрёстная связь (рад) | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥200 Гц |
| Акселерометр | |
| Диапазон (g) | ±10 |
| Смещение нуля при полной температуре (mg, 3σ) | ≤5 |
| Стабильность смещения (μg, сглаживание 10с) | ≤300 |
| Нестабильность смещения (μg, Аллан, типичная) | ≤30 |
| Повторяемость смещения (μg) | ≤50 |
| Случайный шум скорости (м/с/√ч) | ≤0.03 |
| Нелинейность коэффициента усиления (ppm, ±1g) | ≤200 |
| Перекрёстная связь (рад) | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥200 Гц |
| Физические характеристики | |
| Источник питания (В) | 3.3 В |
| Стационарная мощность (Вт) | ≤1 |
| Время запуска (с) | ≤2 |
| Интерфейс связи | Один SPI, один UART |
| Частота обновления (Гц, макс.) | 1000 |
| Размеры (мм * мм * мм) | 22.4*22.3*13.7 |
| Вес (г) | 12±2 |
| Рабочая среда | |
| Рабочая температура (°C) | -40~80 |
| Температура хранения (°C) | -55~85 |
| Вибрация (g, RMS) | 20~2000 Гц, 6.06 |
| Удар (g) | 1000/1мс |
| № | Определение | Тип | Примечание |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Выход | Индикатор готовности данных |
| 2 | SYNC | Вход/Выход | Внешний синхронный вход и выход |
| 3 | SPI1_SCK | Вход/Выход | SPI последовательные часы |
| 4 | SPI1_MISO | Выход | Выход данных SPI. Вывод DOUT тактируется по спадающему фронту SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Вход | Вход данных SPI. Вывод DIN тактируется по нарастающему фронту SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Вход | Выбор кристалла SPI |
| 7 | UART_RX | Вход | Входной порт UART |
| 8 | NRST | Вход | Сброс |
| 9 | WM | Выход | Сигнал прерывания по водяному знаку для отслеживания уровня заполнения очереди FIFO (первым пришел - первым ушел) |
| 10 | UART_TX | Выход | Выходной сигнал UART |
| 11 | VDD | Положительный полюс питания | Положительный полюс источника питания |
| 12 | SWCLK | Вход | Сигнал тактирования SWD |
| 13 | GND | Отрицательный полюс питания | Отрицательный полюс источника питания |
| 14 | SWD | Выход/Вход | Двунаправленный сигнал данных SWD |
видео
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
