उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
Liocrebif
प्रमाणन:
GJB 9001C-2017
मॉडल संख्या:
एलकेएफ-एमएसयू206
दस्तावेज़:
LKF-MSU104 MEMS इनर्टियल मेजरमेंट यूनिट एक अत्यधिक विश्वसनीय, लागत प्रभावी छह-अक्ष MEMS IMU है जिसे वाहनों, जहाजों और मानव रहित हवाई वाहनों में नेविगेशन, नियंत्रण और माप सहित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है।
MSU104 श्रृंखला IMU एक स्वतंत्र संरचना के भीतर उच्च-प्रदर्शन MEMS जाइरोस्कोप और MEMS एक्सेलेरोमीटर को एकीकृत करते हैं। चयनित जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर MEMS-आधारित जड़त्वीय उपकरण प्रौद्योगिकी के अग्रणी किनारे का प्रतिनिधित्व करते हैं। सिस्टम शून्य ऑफसेट, स्केल फैक्टर, गैर-ऑर्थोगोनैलिटी त्रुटि और पूरे तापमान रेंज में त्वरण-संबंधित शब्दों के लिए तीन-अक्ष MEMS जाइरोस्कोप के संवेदनशील वाहक के कोणीय गति और तीन-अक्ष MEMS एक्सेलेरोमीटर के संवेदनशील वाहक के रैखिक त्वरण की क्षतिपूर्ति करता है, जिससे विस्तारित अवधि में उच्च माप सटीकता सुनिश्चित होती है।
जड़त्वीय माप मॉड्यूल की MSU104 श्रृंखला को विशिष्ट उपयोगकर्ता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ अनुकूलित किया जा सकता है।
| पैरामीटर | तकनीकी विनिर्देश |
|---|---|
| जाइरोस्कोप | |
| रेंज (°/s) | ±400 |
| पूर्ण-तापमान शून्य पूर्वाग्रह (°/h, 3σ) | ≤80 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (°/h, 10s स्मूथिंग) | ≤5 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (°/h, एलन, विशिष्ट) | ≤1 |
| पूर्वाग्रह दोहराव (°/h) | ≤5 |
| कोणीय यादृच्छिक चाल (°/√h) | ≤0.3 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (ppm) | ≤150 |
| क्रॉस-कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200Hz |
| एक्सेलेरोमीटर | |
| रेंज (g) | ±10 |
| पूर्ण-तापमान शून्य पूर्वाग्रह (mg, 3σ) | ≤5 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (μg, 10s स्मूथिंग) | ≤300 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (μg, एलन, विशिष्ट) | ≤30 |
| पूर्वाग्रह दोहराव (μg) | ≤50 |
| वेग यादृच्छिक चाल (m/s/√h) | ≤0.03 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (ppm, ±1g) | ≤200 |
| क्रॉस-कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200Hz |
| भौतिक विशेषताएँ | |
| बिजली की आपूर्ति (V) | 3.3V |
| स्थिर-राज्य शक्ति (W) | ≤1 |
| स्टार्ट-अप समय (s) | ≤2 |
| संचार इंटरफ़ेस | एक SPI, एक UART |
| अपडेट दर (Hz, अधिकतम) | 1000 |
| आयाम (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| वजन (g) | 12±2 |
| संचालन पर्यावरण | |
| संचालन तापमान (°C) | -40~80 |
| भंडारण तापमान (°C) | -55~85 |
| कंपन (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 |
| शॉक (g) | 1000/1ms |
| नहीं। | परिभाषा | प्रकार | नोट |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | आउटपुट | डेटा रेडी इंडिकेटर |
| 2 | SYNC | इनपुट/आउटपुट | बाहरी सिंक्रोनस इनपुट और आउटपुट |
| 3 | SPI1_SCK | इनपुट/आउटपुट | SPI सीरियल क्लॉक |
| 4 | SPI1_MISO | आउटपुट | SPI डेटा आउटपुट। DOUT पिन SCLK के गिरने वाले किनारे पर क्लॉक किया जाता है |
| 5 | SPI1_MISI | इनपुट | SPI डेटा इनपुट। DIN पिन SCLK के बढ़ते किनारे पर क्लॉक किया जाता है |
| 6 | SPI_SS0 | इनपुट | SPI चिप सेलेक्ट |
| 7 | UART_RX | इनपुट | UART इनपुट पोर्ट |
| 8 | NRST | इनपुट | रीसेट |
| 9 | WM | आउटपुट | फर्स्ट-इन-फर्स्ट-आउट (FIFO) कतार के भरने के स्तर को ट्रैक करने के लिए वॉटरमार्क इंटरप्ट सिग्नल |
| 10 | UART_TX | आउटपुट | UART आउटपुट सिग्नल |
| 11 | VDD | पावर पॉजिटिव | पावर सप्लाई पॉजिटिव |
| 12 | SWCLK | इनपुट | SWD क्लॉक सिग्नल |
| 13 | GND | पावर नेगेटिव | पावर सप्लाई नेगेटिव |
| 14 | SWD | आउटपुट/आउटपुट | SWD द्विदिश डेटा सिग्नल |
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