Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU206
Document:
L'unité de mesure inertielle (IMU) MEMS LKF-MSU104 est une IMU MEMS six axes hautement fiable et économique, conçue pour une large gamme d'applications, notamment la navigation, le contrôle et la mesure dans les véhicules, les navires et les drones.
Les IMU de la série MSU104 intègrent des gyroscopes MEMS et des accéléromètres MEMS haute performance dans une structure indépendante. Les gyroscopes et accéléromètres sélectionnés représentent le summum de la technologie des dispositifs inertiels basés sur MEMS. Le système compense le mouvement angulaire du porteur sensible du gyroscope MEMS à trois axes et l'accélération linéaire du porteur sensible de l'accéléromètre MEMS à trois axes pour le décalage zéro, le facteur d'échelle, l'erreur de non-orthogonalité et les termes liés à l'accélération sur toute la plage de température, garantissant une haute précision de mesure sur de longues périodes.
Les modules de mesure inertielle de la série MSU104 peuvent être personnalisés avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences spécifiques des utilisateurs.
| Paramètres | Spécification technique |
|---|---|
| Gyroscope | |
| Plage (°/s) | ±400 |
| Décalage zéro à température ambiante (°/h, 3σ) | ≤80 |
| Stabilité du décalage (°/h, lissage 10s) | ≤5 |
| Instabilité du décalage (°/h, Allan, typique) | ≤1 |
| Répétabilité du décalage (°/h) | ≤5 |
| Bruit aléatoire angulaire (°/√h) | ≤0,3 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | ≤150 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0,001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200 Hz |
| Accéléromètre | |
| Plage (g) | ±10 |
| Décalage zéro à température ambiante (mg, 3σ) | ≤5 |
| Stabilité du décalage (µg, lissage 10s) | ≤300 |
| Instabilité du décalage (µg, Allan, typique) | ≤30 |
| Répétabilité du décalage (µg) | ≤50 |
| Bruit aléatoire de vitesse (m/s/√h) | ≤0,03 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1g) | ≤200 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0,001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200 Hz |
| Caractéristiques physiques | |
| Alimentation (V) | 3,3 V |
| Puissance à l'état stable (W) | ≤1 |
| Temps de démarrage (s) | ≤2 |
| Interface de communication | Un SPI, un UART |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | 1000 |
| Dimensions (mm * mm * mm) | 22,4*22,3*13,7 |
| Poids (g) | 12±2 |
| Environnement d'exploitation | |
| Température de fonctionnement (°C) | -40~80 |
| Température de stockage (°C) | -55~85 |
| Vibration (g, RMS) | 20~2000 Hz, 6,06 |
| Choc (g) | 1000/1 ms |
| N° | Définition | Type | Remarque |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Sortie | Indicateur de données prêtes |
| 2 | SYNC | Entrée/Sortie | Entrée et sortie synchrones externes |
| 3 | SPI1_SCK | Entrée/Sortie | Horloge série SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Sortie | Sortie de données SPI. La broche DOUT est cadencée sur le front descendant de SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Entrée | Entrée de données SPI. La broche DIN est cadencée sur le front montant de SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Entrée | Sélection de puce SPI |
| 7 | UART_RX | Entrée | Port d'entrée UART |
| 8 | NRST | Entrée | Réinitialisation |
| 9 | WM | Sortie | Signal d'interruption de filigrane pour suivre le niveau de remplissage d'une file d'attente premier entré, premier sorti (FIFO) |
| 10 | UART_TX | Sortie | Signal de sortie UART |
| 11 | VDD | Alimentation positive | Alimentation positive |
| 12 | SWCLK | Entrée | Signal d'horloge SWD |
| 13 | GND | Alimentation négative | Alimentation négative |
| 14 | SWD | Sortie/Entrée | Signal de données bidirectionnel SWD |
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