원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU206
LKF-MSU104 MEMS 관성 측정 단위는 탐사, 제어,차량에서의 측정, 선박, 무인 항공기
MSU104 시리즈 IMU는 독립적인 구조 내에서 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 통합합니다.선택 된 회전경 및 가속도계는 MEMS 기반의 관성 장치 기술의 선도적인 가장자리를 나타냅니다.이 시스템은 제로 오프셋을 위해 3축 MEMS 자이로스코프의 민감한 운반자의 각 운동과 3축 MEMS 가속도계의 민감한 운반자의 선형 가속을 보상합니다.규모 요인, 비 정사형 오류 및 전체 온도 범위에서 가속과 관련된 용어, 긴 기간 동안 높은 측정 정확성을 보장합니다.
MSU104 시리즈의 관성 측정 모듈은 특정 사용자 요구 사항을 충족시키기 위해 다른 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 사용자 정의 할 수 있습니다.
| 매개 변수 | 기술 사양 |
|---|---|
| 자이로스코프 | |
| 범위 (°/s) | ±400 |
| 전체 온도 0 편차 (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| 편차 안정성 (°/h, 10초 평평화) | ≤5 |
| 비아스 불안정성 (°/h, 앨런, 전형) | ≤ 1 |
| 편차 반복성 (°/h) | ≤5 |
| 각형 무작위 도보 (°/√h) | ≤0.3 |
| 스케일 인자 비선형성 (ppm) | ≤ 150 |
| 횡단 결합 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200Hz |
| 가속계 | |
| 범위 (g) | ±10 |
| 전체 온도 0 편차 (mg, 3σ) | ≤5 |
| 편차 안정성 (μg, 10s 평평화) | ≤ 300 |
| 비아스 불안정성 (μg, 앨런, 전형) | ≤ 30 |
| 비아스 반복성 (μg) | ≤50 |
| 무작위 걸음속 (m/s/√h) | ≤0.03 |
| 스케일 요인 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤200 |
| 횡단 결합 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200Hz |
| 신체적 특성 | |
| 전원 공급 (V) | 3.3V |
| 평형 전력 (W) | ≤ 1 |
| 시작 시간 (시간) | ≤2 |
| 통신 인터페이스 | SPI, UART |
| 업데이트 속도 (Hz, 최대) | 1000 |
| 크기 (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*137 |
| 무게 (g) | 12±2 |
| 운영 환경 | |
| 작동 온도 (°C) | -40~80 |
| 저장 온도 (°C) | -55~85 |
| 진동 (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 |
| 충격 (g) | 1000/1ms |
| - 아니 | 정의 | 종류 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | 출력 | 데이터 준비 표시기 |
| 2 | SYNC | 입력/출력 | 외부 동기 입력 및 출력 |
| 3 | SPI1_SCK | 입력/출력 | SPI 연쇄 시계 |
| 4 | SPI1_MISO | 출력 | SPI 데이터 출력. DOUT 핀은 SCLK의 떨어지는 가장자리에 클럭 |
| 5 | SPI1_MISI | 입력 | SPI 데이터 입력. DIN 핀은 SCLK의 상승 가장자리에 클럭 |
| 6 | SPI_SS0 | 입력 | SPI 칩 선택 |
| 7 | UART_RX | 입력 | UART 입력 포트 |
| 8 | NRST | 입력 | 재설정 |
| 9 | WM | 출력 | 워터마크 인터럽트 신호는 첫 번째 출입 (FIFO) 큐의 충전 수준을 추적하기 위한 신호입니다. |
| 10 | UART_TX | 출력 | UART 출력 신호 |
| 11 | VDD | 전력 긍정 | 전원 공급 양성 |
| 12 | SWCLK | 입력 | SWD 시계 신호 |
| 13 | GND | 전력 음 | 전원 공급원 부정 |
| 14 | SWD | 출력/출력 | SWD 양방향 데이터 신호 |
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