Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU102
Documento:
MOQ: 1
Tamanho: C(2.24) * L(2.25) * A(9) cm
Número da Especificação: LKF-MSU102
O Módulo de Medição Inercial MEMS LKF-MSU102 é uma unidade de medição inercial MEMS de seis eixos de alta confiabilidade e custo-benefício, amplamente aplicada em campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e VANTs.
Configurações personalizadas de hardware e software das unidades de medição inercial da série LKF-MSU102 estão disponíveis para atender a diversos requisitos do usuário.
O módulo de medição inercial da série LKF-MSU102 integra giroscópios MEMS de alto desempenho e acelerômetros MEMS dentro de uma carcaça estrutural independente. Os giroscópios e acelerômetros adotados no sistema representam o nível de ponta de dispositivos inerciais baseados em tecnologia de fabricação MEMS.
O giroscópio MEMS de três eixos detecta o movimento angular do portador, enquanto o acelerômetro MEMS de três eixos captura a aceleração linear do portador. A compensação de temperatura completa integrada é implementada para Erro de Bias, fator de escala, erro de não ortogonalidade e termos dependentes da aceleração, permitindo alta precisão de medição sustentada em operação de longa duração.
| Parâmetro | Índice Técnico |
|---|---|
| Giroscópio | |
| Faixa de Medição (°/s) | ± 500 |
| Bias de Temperatura Completa (°/h, 3σ) | ≤ 180 |
| Estabilidade de Bias (°/h, suavização de 10s) | ≤ 10 |
| Instabilidade de Bias (°/h, variância de Allan, típica) | ≤ 2 |
| Repetibilidade de Bias (°/h) | ≤ 10 |
| Ruído Aleatório Angular (°/√h) | ≤ 0.2 |
| Não Linearidade do Fator de Escala (ppm) | ≤ 100 |
| Erro de Acoplamento Cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de Banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Acelerômetro | |
| Faixa de Medição (g) | ± 16 |
| Bias de Temperatura Completa (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Estabilidade de Bias (µg, suavização de 10s) | ≤ 300 |
| Instabilidade de Bias (µg, variância de Allan, típica) | ≤ 40 |
| Repetibilidade de Bias (µg) | ≤ 300 |
| Ruído Aleatório de Velocidade (m/s/√h) | ≤ 0.04 |
| Não Linearidade do Fator de Escala (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Erro de Acoplamento Cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de Banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Características Físicas | |
| Fonte de Alimentação (V) | 5 ±0.2 (ripple ≤100 mV) |
| Consumo de Energia em Estado Estacionário (W) | ≤ 0.5 |
| Tempo de Inicialização (s) | ≤ 2 |
| Taxa Máxima de Atualização de Saída (Hz) | 1000 |
| Dimensão (mm * mm * mm) | 22.4 * 23 * 9 |
| Peso (g) | 18 ± 3 |
| Ambiente Operacional | |
| Temperatura de Operação (°C) | -40 ~ 80 |
| Temperatura de Armazenamento (°C) | -55 ~ 85 |
| Vibração (g, RMS) | 20~2000 Hz, 6.06 |
| Choque (g) | 1000 / 1 ms |
| Nº do Pino | Definição | Observações |
|---|---|---|
| 1 | TOV | Pulso de Sincronização de Amostragem (LVTTL) |
| 2 | PPS_IN | Entrada PPS (LVTTL) |
| 3 | UART_RX | Recepção UART (LVTTL) |
| 4 | UART_TX | Transmissão UART (LVTTL) |
| 5 | GND | Terra da Fonte de Alimentação |
| 6 | VCC (+5V) | Fonte de Alimentação Positiva |
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