Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU204A
Documento:
Quantidade Mínima de Pedido (MOQ): 1
Tamanho: C(4.7) * L(4.4) * A(1.4) cm
Número da Especificação: LKF-MSU204A
O MEMS LKF-MSU204A é uma unidade de medição inercial (IMU) de 9 eixos, compacta e de alta precisão, projetada para navegação, controle e medição dinâmica de alta precisão de transportadoras. Este módulo de medição inercial integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS e magnetômetros MEMS em uma única carcaça. Adotando sensores MEMS altamente confiáveis, ele pode medir com precisão a taxa angular, a aceleração e as informações do campo magnético de transportadoras em movimento em ambientes hostis, tornando-o um dispositivo de uso geral para aplicações industriais.
O módulo de medição inercial LKF-MSU204A adota uma carcaça de liga de alumínio, que é leve com alta resistência estrutural e excelente desempenho antivibração e antichoque.
| Grupo de Parâmetros | Parâmetro | Condição de Teste | Mín. | Típico | Máx. | Unidade |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | Faixa de Medição | -500 | +500 | °/s | ||
| Bias de Temperatura Completa | 100 | 300 | °/h | |||
| Estabilidade de Bias | Suavização de 10s | 5 | °/h | |||
| Instabilidade de Bias | Variância de Allan | 1 | °/h | |||
| Repetibilidade de Bias | Temperatura constante | 1.5 | 5 | °/h | ||
| Caminhada Aleatória Angular | 0.1 | °/√h | ||||
| Não linearidade do Fator de Escala | 25 | 100 | ppm | |||
| Erro de Acoplamento Cruzado | 0.001 | Rad | ||||
| Largura de Banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerômetro | Faixa de Medição | -16 | +16 | g | ||
| Bias de Temperatura Completa | 1 | 3 | mg | |||
| Estabilidade de Bias | Suavização de 10s | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Instabilidade de Bias | Variância de Allan | 0.01 | 0.03 | mg | ||
| Repetibilidade de Bias | Temperatura constante | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Caminhada Aleatória de Velocidade | 0.01 | 0.03 | m/s/√h | |||
| Não linearidade do Fator de Escala | Entrada de ±1 g | 100 | 200 | ppm | ||
| Erro de Acoplamento Cruzado | 0.001 | Rad | ||||
| Largura de Banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetômetro | Faixa de Medição | -8 | +8 | Gs | ||
| Resolução | 200 | µGs | ||||
| Densidade de Ruído | 50 | µGs | ||||
| Largura de Banda | 200 | Hz | ||||
| Barômetro | Faixa de Medição | 300 | 1100 | mbar | ||
| Erro Total | 4.5 | mbar | ||||
| Erro Absoluto | 1.5 | mbar | ||||
| Não linearidade | 0.1 | %FS | ||||
| Resolução | 0.1 | mbar | ||||
| Interface de Comunicação | Frequência do Clock SPI | 10 | MHz | |||
| Taxa de Baud UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | ||
| Características Elétricas | Tensão de Operação | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de Energia | 0.5 | W | ||||
| Ondulação (Pico a Pico) | 100 | mV | ||||
| Tempo de Inicialização | -- | 2 | s | |||
| Características Mecânicas | Dimensão | 47.0 * 44.0 * 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente de Operação | Temperatura de Operação | -40 | 80 | °C | ||
| Temperatura de Armazenamento | -55 | 85 | °C | |||
| Resistência à Vibração | 10-2000Hz, 6.06g | |||||
| Resistência ao Choque | 30g, 11ms | |||||
| Tolerância a Sobrecarga | Pulso de meio seno | 1000 g | ||||
| Confiabilidade | MTBF (Tempo Médio Entre Falhas) | 20000 | h | |||
| Duração de Operação Contínua | 120 | h | ||||
| Números dos Pinos | Nome | Tipo | Descrição |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Fonte de Alimentação | -- |
| 13, 14, 15 | GND | Terra de Alimentação | -- |
| 7 | DIO1 | Entrada / Saída | IO de propósito geral configurável |
| 9 | DIO2 | Entrada / Saída | |
| 1 | DIO3 | Entrada / Saída | |
| 2 | DIO4 | Entrada / Saída | |
| 3 | SPI-CLK | Entrada | Modo mestre-escravo SPI fixo, não configurável |
| 4 | SPI-MISO | Saída | |
| 5 | SPI-MOSI | Entrada | |
| 6 | SPI-CS | Entrada | |
| 16 | UART-0-TXD | Saída | UART0, apenas para depuração |
| 17 | UART-0-RXD | Entrada | |
| 8 | RST | Entrada | Reset de hardware |
| 23 | VDD RTC | Fonte de Alimentação | Não utilizado |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Reservado | Sem conexão interna |
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