리오크레비프의 LKF-SX-H5-UW FOG 관성 내비게이션 시스템은 새로운 세대의 압력 내성 스트랩다운 INS입니다.3축 가속도계위성 내비게이션, 도플러 속도 로그, USBL,그리고 다른 관성 단위들은 고급 탐색 알고리즘을 통해, 그것은 고 정밀 위치, 속도, 방향, 자세, 각도 속도, 그리고 리브 데이터를 출력합니다.
| 광섬유 자이로스코프 (FOG) | |
| 편향성 안정성 (실온) | ≤0.08° /h,1σ |
| 스케일 요인 비선형성 | ≤50ppm, 1σ |
| 범위 | ±400°/s |
| 가속계 | |
| 편향성 안정성 | ≤50ug,1σ |
| 스케일 요인 비선형성 | ≤100ppm,1σ |
| 범위 | ±8g |
| 항법 정확성 | |
| 위치 정밀성 (순수한 관성) | ≤5nm/1h |
| 위치 정확성 (GNSS 통합) | 연결된 GNSS 위치 정보의 정확성보다 낫습니다. |
| 위치 정확성 (DVL 통합) | 1여행된 거리의 0.0% (CEP) |
| 속도 정확성 | ≤0.1m/s (RMS) |
| 방향 정확성 (DVL/USBL/GNSS 통합) | ≤0.3°secφ (RMS) |
| 수평 자세 정확성 (DVL/USBL/GNSS 통합) | ≤0.02° (RMS) |
| 높은 정확성 | 00.05m 또는 0.05H (더 큰 값; H는 수직 호브의 진폭을 나타냅니다) |
| 데이터 업데이트 속도 | 100Hz |
| 시작 시간 | ≤30분 (바다에서) |
| 외부 인터페이스 | |
| RS422 | 3개의 채널 (확장 가능) |
| 네트워크 | 1 채널 |
| 환경적 적응력 | |
| 작동 온도 | -40°C~+60°C |
| 깊이 등급 | 2000m/6000m (개인 조정 가능) |
| 신체적 특성 | |
| 무게 | (2000m) ≤4.0kg (6000m) ≤5.5kg |
| 크기 (mm) | ≤Φ139mm*150mm |
| 전기 특성 | |
| 입력 전압 | DC 24V (20~32V) |
| 전력 소비 | 20W 이하 |
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